测试板卡是基于创龙科技Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。 2 led_flash 案例案例功能:控制评估底板 LED2 每隔 0.5s 将状态翻转一次。 图 36加载 PL 端.bit 格式可执行文件,即可看到评估底板的 LED2 进行闪烁。3 key_led_demo 案例案例功能:通过按键 KEY2 控制评估底板的 LED2 状态。 案例通过按键 KEY2 控制评估底板的 LED2 状态,实际没有使用该时钟。 如需修改时钟频率, 请打开 HLS 工程后点击,在弹出的界面中的 Synthesis 栏目进行修改。 图 44加载 PL 端.bit 格式可执行文件,按下 KEY2 则 LED2 点亮,松开 KEY2 则 LED2 熄灭。嵌入式
测试板卡是基于创龙科技Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。 程序流程如下图所示:图 2LED 设备节点为“/sys/class/leds/user-ledX/”目录下的 brightness 。 图 9(2) 监听按键事件。图 10(3) 循环监听。 图 22(2)将从 CAN 接口接收到的数据重新发送出去。 图 42(2) 监听按键事件。图 43
在文章”工业互联网”中,我提到了工业互联网需要分内部和外部形态,优秀的企业内部形态是实现外部互联互通的前提条件,如果企业内部都非常多的信息孤岛,又怎么能做好外部的连接工作呢,所以工业互联网实现的难度要远远高于消费 C端互联网,本文就重点讲解一下工业互联网的内部形态需要解决的问题和挑战。 工业企业流程多样化的问题 C端互联网的实现是标准统一化的,一个淘宝手机端,微信手机端可以服务10亿以上的用户,但工业互联网,每个节点都是多样化的。 ? 工业互联网需要先进的智能设备 智能设备是工业互联网的鼻子,眼睛,耳朵,手和脚,ERP和MES系统是企业内部形态的大脑和躯干,流动的信息就是血液循环系统。 ? ? 工业互联网需要企业信息化升级 工业互联网是企业管理软件领域的再次升级,但这必须是建立在企业完成内部信息化的基础上面的,而且如果只有大企业完成信息也,中小企业还在数字化低端水平,也无法真正实现工业互联网。
核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富,引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口,板载WIFI、Bluetooth模块,支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块,可选配外壳直接应用于工业现场 ,LED2熄灭,LED1进行心跳闪烁。 Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led1/brightness //控制LED2亮图 22按键测试用户输入按键测试评估板包含两个用户输入按键KEY2和KEY3 ,其中"0094"表示KEY2,"0095"表示KEY3。
开发板简介创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板,主频高达 评估板由核心板和评估底板组成,核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率 100%。 评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案,国产化率约 99%(按元器件数量占比,数据仅供参考)。核心板经过专业的PCBLayout 和高低温测试验证,质量稳定可靠,可满足各种工业应用环境要求。
开发板简介 创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板,主频高达 评估板由核心板和评估底板组成,核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率 100%。 评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案,国产化率约 99%(按元器件数量占比,数据仅供参考)。核心板经过专业的PCBLayout 和高低温测试验证,质量稳定可靠,可满足各种工业应用环境要求。
核心板硬件资源、引脚说明、电气特性、机械尺寸、底板设计注意事项等详细内容,请查阅《SOM-TL3562工业核心板硬件说明书》。 评估底板电源评估底板由12V直流电源供电,CON2和CON3为电源输入连接器。CON3为DC-005电源接口,可接外径5.5mm、内径2.1mm的电源插头。 为保护核心板及方便测量电压电流,电源路径已串接保险丝F2。 用户可编程指示灯评估底板提供2个用户可编程指示灯LED1和LED2,高电平点亮,颜色为绿色,通过CPU的GPIO4_B1_d、GPIO4_B7_d引脚控制。 KEY评估底板包含1个系统复位按键RESET(KEY1),1个PMIC开关机按键PWRON(KEY2),1个Maskrom按键Maskrom(KEY3)、2个用户输入按键USER1(KEY4)、USER2
主要参数如下:(1)支持INT4/INT8/INT16/FP16等;(2)支持多种框架,如TensorFlow、MXNet、PyTorch、Caffe等;(3)1TOPS算力。 NPU开发流程如下:(1)模型训练:用户根据需求自行训练模型或使用官方提供的模型;(2)模型转换:使用RKNN-Toolkit2将预训练模型转换为RK3562 NPU可使用的RKNN模型;(3)应用开发 关于RKNN-Toolkit2环境搭建、模型转换使用说明、混合量化、精度问题排查的详细介绍,可查看yolov5_object_detect案例"tool\rknn-toolkit2\doc\"目录下的" 关于RKNN-Toolkit2模型转换API接口说明,可查看yolov5_object_detect案例"tool\rknn-toolkit2\doc\"目录下的"02_Rockchip_RKNPU_User_Guide_RKNN_SDK_V2.0.0beta0 官方例程位于LinuxSDK源码"/external/rknpu2/examples/rknn_yolov5_demo/"目录下。
开发板简介创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板,主频高达 评估板由核心板和评估底板组成,核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率 100%。 评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案,国产化率约 99%(按元器件数量占比,数据仅供参考)。核心板经过专业的PCBLayout 和高低温测试验证,质量稳定可靠,可满足各种工业应用环境要求。 大约耗时2min后,弹出如下安装完成界面。点击“许可证(L)”,进入“输入许可证密匙”界面。根据提示输入许可证密钥,密钥可联系VMware官方购买。点击“输入(E)”,弹出如下界面。 安装约耗时2min,在弹出的界面中,选择所在时区,然后点击Continue,如下图所示。在弹出的界面中,参照模板填写用户信息。
/textures --platform wayland图 2Qt程序运行后,显示界面如下,使用鼠标点击任意一个骰子,被选中的骰子将自动进行旋转。
我司提供的ROS系统相关资料位于产品资料“4-软件资料\Demo\platform-demos\ros2_foxy\”目录下,具体说明如下表所示。 Target# ros2 run demo_nodes_py listener &执行如下命令,启动ROS节点发布消息,实现订阅消息节点与发布消息节点之间的通信。 Target# ros2 run demo_nodes_py talker执行如下命令,查看并根据系统进程号关闭所有ROS节点。进程号请以实际情况为准。 Target# ros2 run demo_nodes_cpp talker执行如下命令,根据系统进程号关闭所有ROS节点。进程号请以实际情况为准。 Target# ros2 run turtlesim turtlesim_node &执行如下命令,发布话题消息,使小海龟转圈。
管理服务器人机界面 (HMI)报警服务器分析系统历史(如果适用于整个站点或区域) 2级:地方监督 对单个过程、单元、生产线或分布式控制系统 (DCS) 解决方案进行监控和监督控制。 它旨在描述管理工业部门网络的企业和工业部门之间分割的最佳实践。尽管如此,它作为 IT/OT 安全中的概念框架仍然很流行,因为它显示了可以在哪里添加安全措施。 在 2 级和 3 级之间引入次要执法边界,以保护: 不同单元/生产线/工艺中的 2 级设备。 来自恶意行为者的 2 级及以下设备,该恶意行为者已通过上层控制并进入 OT 环境。 出于这个原因,应在 2 级和 3 级之间配置辅助执行边界,以保护管理系统免受来自现场的攻击,并保护各个现场站点免受彼此的攻击。 工业物联网 (IIoT) 传感器、仪器、机器和其他设备联网在一起并使用互联网连接来增强工业和制造业务流程和应用程序。
开发板简介创龙科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARMCortex-A53 +单核 ARM Cortex-M0 国产工业评估板,主频高达 评估板由核心板和评估底板组成,核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率 100%。 评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案,国产化率约 99%(按元器件数量占比,数据仅供参考)。核心板经过专业的PCBLayout 和高低温测试验证,质量稳定可靠,可满足各种工业应用环境要求。 /led_flash", "-n 2"] #添加注释符"#"在Dockerfile文件所在的目录下执行如下命令,进行构建镜像。 通过浏览器访问"http://192.168.13.71:5000/v2/_catalog",即可看到当前仓库里已有的镜像。"
HLS 基本开发流程如下:(1) HLS 工程新建/工程导入(2) 编译与仿真(3) 综合(4) IP 核封装(5) IP 核测试测试板卡是基于创龙科技Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010 /XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。 (1) xapp1167.pdf(2) xapp890-zynq-sobel-vivado-hls.pdf5.1 HLS 工程说明(1) 时钟HLS 工程配置的时钟为 100MHz。 图 70(2) 顶层函数案例顶层函数为 opencv_top.cpp 中的 hls_image_filter()。
测试板卡是基于创龙科技Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。 图 45(2)顶层函数案例有两个可选的顶层函数,分别为 standalone_mmult()和 HLS_accel()。 (2) solution2 分析双击打开 solution2 的 directives.tcl ,可看到下图语句。图 58PIPELINE 的作用是允许在函数中并发执行操作, 减少函数运行时间。 图 59solution2 将 mmult_hw()的 L2 for 循环进行了 PIPELINE 优化。 打开solution2 的Analysis, 可看到矩阵乘法运算函数里的 L1/L2 for 循环并行执行,因此耗时较短。
/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。 图 1图 2图 3亦可新建 HLS 工程,并使用C/C++等语言进行程序编写。1.2 编译与仿真仿真程序位于 Test Bench 目录下,用于验证Source 目录下的 HLS 工程源码。 图 16根据 Xilinx 官方建议,请将产品资料“4-软件资料\Tools\”目录下的y2k22_patch-1.2.zip 补丁解压至 Vivado 2017.4 安装路径下。 图 20图 21(2) 右击“User Repository”后点击“Refresh Repository”,即可看到添加的 IP 核。 图 28参考 PL 端案例开发手册说明加载 PL 端.bit 格式可执行文件,即可看到评估底板的 LED2 进行闪烁。
/uart_bt -h参数解析:-d:指定设备节点;-m:指定工作模式(1:init,2:send,3:receive);-D:指定发送的数据;-T:指定接收数据的超时时间,单位为s。 (2)初始化蓝牙模块。(3)发送数据。(4)接收数据。由于篇幅过长等原因,部分内容均不逐一展示,如需获取完整版详细资料,请关注创龙科技微信公众号或官网,或者评论区留言,感谢您的支持!
AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接,在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。 请先输入"2"选择相机型号为RS-A5241-CC107-S00,再输入"2"选择为Base模式。配置完成后,即可看到HDMI显示屏输出彩色图像。 Base模式Vivado工程:Pixels Per Clock配置为2,即每个时钟2个像素。 Medium模式:双通道,每通道数据差分对为4组,需2个连接器。Full模式:三通道,每通道数据差分对为4组,需2个连接器。 Base模式:Pixels Per Clock配置为2,即每个时钟2个像素。视频格式配置为Mono/Sensor。数据位宽配置为8bit。
最近在一次偶然的机会下,看到公众号中推广的G2L开发板,初步看起来性能挺不错,刚好遇到今年的芯片缺货问题,开始评估一些新出的平台。使用了几天,特意记录一下整体使用感觉。开箱体验。 除了主板之外,还有几个部分:Type-C调试串口模组、电源、7寸显示屏;开发板主板包含以下功能模组:集成2路模块化的以太网;集成1路模块化的WiFi模组;集成1路模块化的4G/5G模组;集成1组模块化的音频模组
AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接,在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。 请先输入"2"选择相机型号为RS-A5241-CC107-S00,再输入"2"选择为Base模式。配置完成后,即可看到HDMI显示屏输出彩色图像。 Base模式Vivado工程:Pixels Per Clock配置为2,即每个时钟2个像素。 Medium模式:双通道,每通道数据差分对为4组,需2个连接器。Full模式:三通道,每通道数据差分对为4组,需2个连接器。 Base模式:Pixels Per Clock配置为2,即每个时钟2个像素。视频格式配置为Mono/Sensor。数据位宽配置为8bit。