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用鱼眼相机拍出全景视频
鱼眼相机快速介绍 人的双眼视角能够达到188度，而一般的手机拍照视角大概只能能达到90度左右，鱼眼相机一般在200度以上所以生成全景视频的成本最低，也最接近全景画面。 如图2所示，就是一种常见的鱼眼相机，淘宝上500块左右即可入手——这也是笔者用来制作全景视频的相机。 图2 一种鱼眼相机外观 鱼眼相机的投影模型有等距投影模型、等立体角投影模型、正交投影模型和体式投影模型等，感兴趣的可自行查找资料。本文使用的相机是等距投影模型。 鱼眼相机图像如何转成全景图像 我们知道，视频是由图像帧序列编码而成，全景视频也不例外——由全景图像序列帧编码生成。标准的全景视频帧宽高比为2:1，这是因为VR通用播放器使用的是等距圆柱投影模型。 也就是说，如果要将图4中的鱼眼图像转成全景图像，就需要将其转为一副宽比2:1,且能贴合在一球面的图像。
2.5K30编辑于 2023-04-10 - 来自专栏点云PCL
基于全景相机的深度学习综述
摘要 全景图像（ODI）数据是用360° *180°视场相机拍摄的，比针孔相机宽得多，比传统平面图像包含更丰富的空间信息。 我们的工作包括四个主要内容： （i）介绍全景成像的原理、ODI上的卷积方法和数据集，以突出与2D平面图像数据相比的差异和困难； （ii）全方位视觉DL方法的结构和层次分类； （iii）最新的新型学习策略和应用概述 图1：具有深度学习的全景视觉的层次和结构分类 图2：具有代表性的360°摄像机示例 总之，本研究的主要贡献可概括如下： （I）这是第一次全面回顾和分析用于全景视觉的DL方法的调查，包括全方位成像原理 主要内容 全景图像模型 普通相机的FoV小于180度，因此最多只能拍摄一个半球。然而，理想的360°摄像机可以捕捉从各个方向落在焦点上的光线，使投影平面成为一个完整的球面。 基于平面投影的卷积 图4：ODI上基于ERP的卷积滤波器的图示 球形卷积 图5：两种代表性的球面卷积方法 数据集 ODI语义分割的代表性方法 全景相机的深度估计 房间布局重建 总结 全面回顾和分析了用于全景视觉的
94820编辑于 2022-12-27 - 来自专栏VRPinea
360度相机大盘点，这个假期带着全景相机去旅行吧！
360度全景相机的出现给人们的生活带来了无限的可能。小巧的装置却可以拍摄出沉浸感十足的互动式视频内容。目前市面上已经有了数十种全景相机，小编在此就对目前比较知名的360度相机进行一次盘点。 LG在今年3月份发布了一款全景相机LG360 Cam，它前后均配备了一个200°超广角摄像头，有效像素为1300万，能够输出2K分辨率级别的全景视频。 和手机的配合也是相当默契的，几乎可以算的上是比较完善的消费级全景照相机了。 目前Eyesir 4K VR全景相机已经正式上线，售价6999元。 暴风魔眼 ? 去年,暴风科技推出了一款全景摄像机——暴风魔眼。 不妨在这个国庆假期为自己选购一款全景相机，把旅途中的风景以更逼真的方式记录下来吧！ ?
2K50发布于 2018-05-14 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM
图2: (a)全景相机模型 (b)两个相邻鱼眼相机边缘影像上的投影不确定性 多镜头组合式全景相机由一系列独立、固定的鱼眼镜头组成,多个镜头独立成像,再拼接为全景图.每个镜头具有各自的投影中心C,在实际制造过程中难以保证与球心 鱼眼相机标定 为使得核线误差降低到1像素以下,本文对该模型加以改进,提出一种更为精确的鱼眼相机检校方法，显式地加入了鱼眼相机的成像过程 BA 类似ORB-SLAM优化方法, 不过改进g2o库使其适用于全景成像模型 使用全景相机时,情况变得更糟.我们在这里采用了一种简单的对齐策略, 即将当前球面图像展开为搜索到的先前帧的方向的2D图像. 附带说明的是, 此过程相对较慢. 该比较还包括单目ORB-SLAM2和校正后的鱼眼相机图像作为输入, 以展示全向相机相对于普通针孔相机的优势. 这三个SLAM系统都是用各自作者提供的开源代码实现的. .此外,我们将ORBSLAM2与单目鱼眼相机进行比较,表明全向相机优于普通相机.
2.4K20发布于 2020-11-19 - 来自专栏工业相机
Teledyne全景高精度工业相机——Ladybug6
Ladybug6 是一款高分辨率相机，可用于在全天候条件下，从移动平台上拍摄 360 度球型图像。 其工业级的设计和保证开箱即用的工厂校准可生成 72 兆像素 (MP) 的图像，其像素值在 10 米距离上可达到 +/- 2 mm 以内的空间精度。 客户应用包括全景街景图生成、道路测量、资产检查、高清地图生成特征提取等。经过几代的发展，ladybug6具有以下改进优势：1、各种照明条件下画质上乘优异的色彩响应·低噪音.高动态范围。 动态范围：过曝区域细节呈现；动态范围：阳光直射相机；图像质量：可识别公物标识。 2、USB连接3、外壳防护等级IP67GPIO连接器拥有IP67防护等级，USB3 M12连接器4、宽工作温度范围-30C至50℃，湿度:20%至80%5、支持外部GNSS包括BDS(北斗)及伽利略(欧州
23010编辑于 2025-11-19 - 来自专栏VRPinea
尼康也在玩VR， 360全景相机即将上市
在今年的国际消费类电子产品展览会（CES）上，尼康发布了一款令无数粉丝惊喜万分的KeyMission 360相机。但自那以后，就没有关于此设备的具体消息了。 虽然跟同类型的产品相比价格有点贵，如售价350美金的三星Gear 360，但这款相机的配置更高。 此外，尼康还专门推出了一款用于KeyMission相机的新应用程序。将会有一个枢纽来远程控制摄像机，以及从360、170或80相机中传输照片和视频。
1.2K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏VRPinea
有了全景相机就能搞VR视频？没那么简单~~
目前市面上的全景拍摄类设备越来越多了，前不久在拉斯维加斯举办的CES大型展会上，各大虚拟现实硬件制造商争奇斗艳，竞相展示自己的全新技术设备。 Insta360 Pro推出了一个8K级别的相机，可以以每秒100帧的速度拍摄4K视频。相机售价3000美金，或将比60,000美金的诺基亚OZO更具竞争力。 ? 理光也推出了Theta R相机，它可以以30帧每秒的速率直播2K分辨率的视频，其电池容量可支持长达24小时的直播。 ? 售价800美金的Vuze便携式相机也将在3月开始发货。 Vuze相机能够拍摄3D以及2D VR内容，通过8个FHD相机，它可以自动为任何VR平台以及VR头盔优化所拍摄到的内容。Vuze的体积仅为12x12x3 cm，可满足日常出行携带需求。 ? 首先是分辨率问题，你需要了解360度全景视频的特点，试想着站在球体里面，向前看。你只会注意到你周边发生的事物的四分之一。如果相机全程提供全高清的视频分辨率，那么你看到的内容是低于标准清晰度的。
1.4K60发布于 2018-05-15 - 来自专栏VRPinea
本周VR圈大事件︱卡西欧推出360度全景相机；SpaceVR将发射VR相机卫星
卡西欧推出360度全景相机 继GoPro、三星和Facebook之后，卡西欧也开始入局360度相机市场，日前它推出了一个独特的相机方案。 它的单镜头模式包括180度3888x 3888鱼眼视角及一个208度超广角拍摄模式；双镜头模式可以捕捉360度全景图片和360度全景4K视频。 VRPinea独家点评： 鉴于该相机的多功能特色及耐用性，或许能获得户外探险爱好者的青睐。 SpaceVR将于2017年发射VR相机卫星 SpaceVR本周宣布将在2017年通过SpaceXFalcon 9号火箭将配备虚拟现实相机的卫星发送至国际空间站。 VRPinea独家点评： 或许明年我们就可以见识到360度的全景太空直播了，太空爱好者们可以通过它拍摄的照片及全景视频来领略太空的魅力。
1.3K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏云深之无迹
Orbbec Gemini 相机SDK 适配笔记.2
可是啊，人生无退路 Orbbec Gemini相机 SDK适配笔记 关于RGBD相机选型（奥比中光） 这篇文章对SDK的目录结构和若干文件做解答。 id=64 SDK的链接位置 对于我们单纯的使用相机来讲，获得数据流是最重要的事情 官方提供的是OpenNI的接口，接下来就探索一下相关的资源，接着就是在ARM的设备上面的安装使用。 id=2 就是这个了 因为这个是一个开源的魔改版本（其实也不是魔改版本）： https://github.com/OpenNI/OpenNI2 位置在此 有机会的话，做下差异性检查（对比以前的版本和奥比的差异 请来这个地址下载我指的东西 东西不大，是阿里云托管的 解压的内容物，还是很清晰的结构 这些so库就是编译好的二进制库，需要放在我们的动态库的链接位置 需要注意的一点是: 可能需要USBLib的驱动，什么RGBD的相机在 在编写的时候都要像这样： 加上第二个这样的头文件 头文件位置在此 这个是我从OpenNI的头文件里面找到的其它头 这里的宏写的是支持的平台 在实例里面都可以看到这个error的方法 咋说呢，就是驱动相机的时候
1.9K30发布于 2021-11-04 - 来自专栏VRPinea
VR影像新动力：8K 3D 超强防抖全景相机Insta360 Pro 2正式发布
8月21日，全景影像品牌Insta360全球五城（北京、洛杉矶、东京、伦敦、柏林）新品体验会首站在北京举办，宣布推出新一代专业级VR全景相机Insta360 Pro 2。 ? 痛点逐个击破，VR创作游刃有余 分辨率提升，用户体验再升级 Insta360 Pro 2可拍摄8K 3D @30fps、6K 3D @60fps高清全景影片。 Pro 2机身重量仅为1550g，灵活机动、随提随走，便于外拍携带，热插拔电池底座可确保相机在外拍中时刻保持充电状态。 而数据显示，Insta360 专业级产品的在全球市场占有率已经超过80%，此外根据咨询机构Futuresource 2018上半年数据，Insta360 在消费级全景相机领域的市场份额已跃居全球第一位。 关于Insta360 Insta360成立于2014年，致力于创造先进、实用便携的360°全景相机，产品覆盖专业级、消费级、运动机市场，广泛应用于新闻、直播、活动、会议、房地产等领域，与此同时，世界各地的旅行
1.3K50发布于 2018-09-28 - 来自专栏镁客网
「视频」VR+无人机+全景相机， Exo 360带你感受它们的结合
Exo360无人机主打全景视频拍摄以及对VR设备的支持。 对于传统的无人机，如果想要拍摄全景照片，通常采用悬停后旋转机身或者云台来拍摄，一般需要水平方向8张+向下45度8张+垂直一张，共计17张航拍素材。再通过软件制作全景照片。 这款Exo 360无人机拥有5个摄像头, 分别分布在四个螺旋桨附近以及机身的底部，通过这5个镜头来实现360度全景拍摄，同时内载视频拼接处理技术，通过复杂的算法处理实现实时的全景拍摄观看。 用户可以通过手机设置无人机路线，并带上VR设备实时观看无人机拍摄的360度全景视频，视频可以在YouTube和Facebook 360°上进行在线直播。 考虑到户外的防风级数不够以及在视频拍摄防抖处理方面的问题，Exo 360无人机还是一款很年轻稚嫩的产品，但是无可否认它结合了无人机、全景相机和VR，开创了一个崭新的航拍模式。
1.1K50发布于 2018-05-28 - 来自专栏VRPinea
“所见即所得”的Orbi Prime，既是太阳镜又是全景相机
现在，市面上已经有了很多形态各异的全景相机，可供用户在不同场景使用。而在本次CES 2018大会上，全景相机又解锁了一种新形态——太阳镜外形的全景相机Orbi Prime。 其实，可用于拍摄户外运动的全景相机有很多，但将全景相机与太阳镜合二为一的，却只有Orbi Prime。Orbi Prime独创的太阳镜外形，真正实现了“所见即所得”。
1.1K50发布于 2018-05-17 - 来自专栏云深之无迹
Intel R200 深度相机开发.2
ctypes 是 Python 的外部函数库。它提供了与 C 兼容的数据类型，并允许调用 DLL 或共享库中的函数。可使用该模块以纯 Python 形式对这些库进行封装。
76240发布于 2021-10-08 - 来自专栏云深之无迹
DonkeyCar源码分析.2(官方硬件+相机处理)
NREST，看电路图也是低电位置位 接着使用了2组SPI，给Neopixel输入的正极是给5V的电压，有SS34防止电流灌。 事实上，这个板子给了bin文件，我们自己也可以打板制作~使用UF2来更新固件。 看文档的意思是，这个不是C固件，而是mpy的固件. 如果数量为0，引发一个错误，相机未就绪 日志写，有一个相机，只不过坏的，如果是相机的索引小于0或是相机的索引大于1，也引发错误，这里的意思是，你的配置文件里面可以多配置了相机的来源。 终于可以使用了，把相机的索引（其实是句柄给函数），还有分辨率，RGB 函数原型 接着 打印，打开的是相机第几个。但是你也不太确定帧是不是可以稳定的出流，所以设置一个时间，5s。 robotics-masters/mm1-hat-bootloader https://circuitpython.org/board/robohatmm1_m4/ https://github.com/adafruit/uf2-
81420编辑于 2022-06-15 - 来自专栏码客
Unity2D开发入门-相机跟随
前言 相机跟随一般写在生命周期LateUpdate中 子物体 最简单，无代码，固定距离，固定视角 最简单的就是 直接 把主相机作为Player角色的子物体，并自行固定好相机的位置和角度 优点：使用方便 缺点：使用不灵活，相机转动死板，体验不好，相机瞬间移动位置 代码控制 设置位置 using UnityEngine; public class MainCameraController : MonoBehaviour transform.position = player.position + _distance; } } 代码控制 平滑移动 代码控制，固定距离，固定视角，平滑阻尼移动 在官方的手册里也有推荐用此函数 来实现 平滑的相机跟随
54220编辑于 2023-07-24 - 来自专栏C++核心准则原文翻译
自学HarmonyOS应用开发（73）- 准备相机（2）
(ResourceTable.Id_surface_container); surfaceContainer.addComponent(surfaceProvider); } 它的功能是初始化相机 Override public void surfaceDestroyed(SurfaceOps callbackSurfaceOps) { } } 的那个surface被成功创建之后，就可以打开相机了 CameraStateCallbackImpl(); cameraKit.createCamera(cameraId, cameraStateCallback, eventHandler); } 至此整个相机初始化过程结束 如果在布局初始化之后紧接着初始化相机，会导致初始化过程失败。因此本文使用按钮启动相机的初始化过程。 以下是动作视频： 参考资料 相机示例代码 https://gitee.com/openharmony/app_samples/tree/master/media/Camera 权限开发概述 https
49620发布于 2021-10-14 - 来自专栏点云PCL
基于消失点的相机自标定（2）
（1） 相机是通过透视投影变换来将3D场景转换为2D图像。 图5示出V1比V2更受噪声的影响，因为它位于距离图像中心更大的距离处 图3 实验装置 使用两个VPs校准相机机 图4 两个正交方向的VPs。 图5 噪声导致的VPs偏差。 使用两个真实的VPs进行相机校准 2个VPs校准用一个真实的相机进行测试。根据图像分三步计算VPs的位置。首先，使用Bouguet[3]的相机校准工具箱的功能检测到图案的点，见图12。 [2] Michael Bosse, Richard Rikoski, John Leonard, and Seth Teller. Multiple View Geometry in Computer Vision – 2nd Edition.
1.5K30编辑于 2022-02-10 - 来自专栏点云PCL
综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍
然而，随着此类摄像机系统的广泛部署，这方面的工作已经完成，本文的目的是向读者概述全景摄像机，调查现有技术现状，并深入了解该领域当前面临的挑战。 理论上，针孔相机的视场角可以达到180◦. 然而，事实上由于孔径和成像尺寸的限制要超过80◦都很难, 如图2（顶部）所示。然而鱼眼透镜通常可以有效地将视野增加到180度◦ 或更多。 根据公式（4），使θ=||k||/f，代入（2），并使（2）的焦距为f+λ，得到等距模型的图像映射, 按照类似的步骤，也可以得到逆变换。 全景摄像系统 本章节将讨论环视图摄像机（SVC）的配置及其感知所需的基本术语，从SVC用于可视化的历史使用开始，它提供了对汽车配置的理解。然后，我们讨论了支持模块，如校准、校正和几何图元。 脏污问题 ：全景摄像头直接暴露在外部环境中，易受脏污影响，相比之下，前摄像头放在挡风玻璃后面，不太容易受到影响。
5.8K21编辑于 2022-09-13 - 来自专栏镁客网
4K全景VR相机Vuze或许是你的菜
放眼整个VR相机市场，由HumanEyes Technologies公司最近推出的Vuze相机便于携带、操作简单、硬件出色，似乎是性价比最高的选择。 具体来讲，包括这款相机在内的摄影工具包售价为799美元，即不到一部iPhone 6的价格就可以收入囊中。 论颜值，Vuze相机呈扁平的盒子状，规格为12x12x3cm，将八个摄像头放置于四边，轻巧简约。性能上，视频分辨率为4K的摄像头，不仅能准确进行2D捕捉，还可以拍摄3D沉浸式视频。 相机外形轻巧简约，能够满足普通人对VR拍摄的需求。其外形呈扁平的盒子状，规格为12x12x3cm，四边总共有八个摄像头，用户可以用Vuze抓拍、观看和分享内容。 据悉，这个定价799美元的工具包包括一个Vuze相机、一个迷你三脚架、一个类似类似Google Cardboard的头戴式设备、电脑端软件和手机端App。其中，相机有红、黄、蓝、黑四个颜色可选。
51540发布于 2018-05-28 - 来自专栏BestSDK
PHIIIMAX 3D成首款支持SDK全景相机，可进行单模块调整
不久前,泰科易(TECHE)发布旗下新一代全景相机,拥有高达12K全景视频拍摄能力的PHIIMAX 3D。采用全金属机身密闭式设计,拥有6枚1200万像素大鱼眼镜头。 这是首款商用级别的全景相机能够提供二次开发支持,通常全景相机的接口开放与否决定于项目和解决方案的定制化需求之中,深耕行业级全景应用5年的泰科易同样深谙这个道理,然而随着AI行业的飞速发展,人工智能与全景相机有了更紧密的结合 “研发PHIIMAX 3d并非搭顺风车,我们一直专注于高画质全景影像系统的设计,提供SDK支持服务,是因为多个行业需求找上了门,于是我们想为这个行业做一点事情。” 360°AI智能视觉系统对镜头同步的要求性很高,开放全景相机的SDK,相当于将全景相机作为单独的视觉模块进行调用,可缩短项目周期、降低开发成本。 ? 巨大的市场容量刺激着整个行业的发展,而PHIIMAX 3D作为目前市面上唯一一款支持SDK的专业级全景相机,有望让这些AI视觉项目及早落地。
73940发布于 2018-07-30
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