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用鱼眼相机拍出全景视频
鱼眼相机快速介绍 人的双眼视角能够达到188度，而一般的手机拍照视角大概只能能达到90度左右，鱼眼相机一般在200度以上所以生成全景视频的成本最低，也最接近全景画面。 本文采用了一个视角为236度的鱼眼相机来生成全景画面。 鱼眼相机外形相对于一般相机来说也比较奇特，镜头比较突出，有点像鱼的眼睛（估计这就是鱼眼镜头的来历吧，当然，拍的效果也像鱼看到的世界）。 如图2所示，就是一种常见的鱼眼相机，淘宝上500块左右即可入手——这也是笔者用来制作全景视频的相机。 鱼眼相机图像如何转成全景图像 我们知道，视频是由图像帧序列编码而成，全景视频也不例外——由全景图像序列帧编码生成。标准的全景视频帧宽高比为2:1，这是因为VR通用播放器使用的是等距圆柱投影模型。 本文的鱼眼相机只能拍到视角为236度以内的场景，线上有许多360度全景视频，这种视频制作方式一般是多个相机，然后对点进行配准和对齐在进行投影或者仿射变换等操作，单转成全景视频的原理和本文几乎一致。
2.5K30编辑于 2023-04-10 - 来自专栏点云PCL
基于全景相机的深度学习综述
摘要 全景图像（ODI）数据是用360° *180°视场相机拍摄的，比针孔相机宽得多，比传统平面图像包含更丰富的空间信息。 因此，全景视觉由于其在许多应用中的更优越性能而引起了广泛的关注，例如自动驾驶和虚拟现实。本文对用于全景视觉的DL方法的最新进展进行了系统和全面的回顾和分析。 主要贡献 本文对用于全景视觉的DL方法的最新进展进行了系统和全面的回顾和分析，强调了DL的重要性，并系统全面地探讨了全景视觉的最新进展。本研究中提出的结构和层次分类如图1所示。 主要内容 全景图像模型 普通相机的FoV小于180度，因此最多只能拍摄一个半球。然而，理想的360°摄像机可以捕捉从各个方向落在焦点上的光线，使投影平面成为一个完整的球面。 基于平面投影的卷积 图4：ODI上基于ERP的卷积滤波器的图示 球形卷积 图5：两种代表性的球面卷积方法 数据集 ODI语义分割的代表性方法 全景相机的深度估计 房间布局重建 总结 全面回顾和分析了用于全景视觉的
94820编辑于 2022-12-27 - 来自专栏VRPinea
360度相机大盘点，这个假期带着全景相机去旅行吧！
360度全景相机的出现给人们的生活带来了无限的可能。小巧的装置却可以拍摄出沉浸感十足的互动式视频内容。目前市面上已经有了数十种全景相机，小编在此就对目前比较知名的360度相机进行一次盘点。 LG在今年3月份发布了一款全景相机LG360 Cam，它前后均配备了一个200°超广角摄像头，有效像素为1300万，能够输出2K分辨率级别的全景视频。 和手机的配合也是相当默契的，几乎可以算的上是比较完善的消费级全景照相机了。 目前Eyesir 4K VR全景相机已经正式上线，售价6999元。 暴风魔眼 ? 去年,暴风科技推出了一款全景摄像机——暴风魔眼。 不妨在这个国庆假期为自己选购一款全景相机，把旅途中的风景以更逼真的方式记录下来吧！ ?
2K50发布于 2018-05-14 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM
/全向相机,成为一个很好的选择.全景相机可以一次拍摄360°的场景,越来越多地应用于街景地图收集、交通监控、虚拟现实和机器人导航. 图2: (a)全景相机模型 (b)两个相邻鱼眼相机边缘影像上的投影不确定性 多镜头组合式全景相机由一系列独立、固定的鱼眼镜头组成,多个镜头独立成像,再拼接为全景图.每个镜头具有各自的投影中心C,在实际制造过程中难以保证与球心 对于全景图像难免存在融合误差, 如图1(b)所示, 不过在连接点提取过程中排除该误差, 不会影响鱼眼相机到全景相机之间的刚体几何转换. 该相机由五个鱼眼相机组成, 覆盖水平360°场景, 一个相机指向上方, 底部一行显示了展开和缝合的全景图像. 在相比之下, 我们的系统可以处理单目鱼眼镜头相机、多目鱼眼镜头相机和全景相机输入,并适应360 FoV的所有特征,从而确保平滑跟踪. 我们跟踪全景图像序列的特殊修改有助于PAN-SLAM系统的成功.
2.4K20发布于 2020-11-19 - 来自专栏工业相机
Teledyne全景高精度工业相机——Ladybug6
Ladybug6 是一款高分辨率相机，可用于在全天候条件下，从移动平台上拍摄 360 度球型图像。 客户应用包括全景街景图生成、道路测量、资产检查、高清地图生成特征提取等。经过几代的发展，ladybug6具有以下改进优势：1、各种照明条件下画质上乘优异的色彩响应·低噪音.高动态范围。 动态范围：过曝区域细节呈现；动态范围：阳光直射相机；图像质量：可识别公物标识。 外壳防护等级IP67GPIO连接器拥有IP67防护等级，USB3 M12连接器4、宽工作温度范围-30C至50℃，湿度:20%至80%5、支持外部GNSS包括BDS(北斗)及伽利略(欧州)6、配备SDK的相机系统
23010编辑于 2025-11-19 - 来自专栏VRPinea
尼康也在玩VR， 360全景相机即将上市
在今年的国际消费类电子产品展览会（CES）上，尼康发布了一款令无数粉丝惊喜万分的KeyMission 360相机。但自那以后，就没有关于此设备的具体消息了。 虽然跟同类型的产品相比价格有点贵，如售价350美金的三星Gear 360，但这款相机的配置更高。 此外，尼康还专门推出了一款用于KeyMission相机的新应用程序。将会有一个枢纽来远程控制摄像机，以及从360、170或80相机中传输照片和视频。
1.2K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏VRPinea
有了全景相机就能搞VR视频？没那么简单~~
目前市面上的全景拍摄类设备越来越多了，前不久在拉斯维加斯举办的CES大型展会上，各大虚拟现实硬件制造商争奇斗艳，竞相展示自己的全新技术设备。 Insta360 Pro推出了一个8K级别的相机，可以以每秒100帧的速度拍摄4K视频。相机售价3000美金，或将比60,000美金的诺基亚OZO更具竞争力。 ? 理光也推出了Theta R相机，它可以以30帧每秒的速率直播2K分辨率的视频，其电池容量可支持长达24小时的直播。 ? 售价800美金的Vuze便携式相机也将在3月开始发货。 Vuze相机能够拍摄3D以及2D VR内容，通过8个FHD相机，它可以自动为任何VR平台以及VR头盔优化所拍摄到的内容。Vuze的体积仅为12x12x3 cm，可满足日常出行携带需求。 ? 首先是分辨率问题，你需要了解360度全景视频的特点，试想着站在球体里面，向前看。你只会注意到你周边发生的事物的四分之一。如果相机全程提供全高清的视频分辨率，那么你看到的内容是低于标准清晰度的。
1.4K60发布于 2018-05-15 - 来自专栏VRPinea
本周VR圈大事件︱卡西欧推出360度全景相机；SpaceVR将发射VR相机卫星
卡西欧推出360度全景相机 继GoPro、三星和Facebook之后，卡西欧也开始入局360度相机市场，日前它推出了一个独特的相机方案。 它的单镜头模式包括180度3888x 3888鱼眼视角及一个208度超广角拍摄模式；双镜头模式可以捕捉360度全景图片和360度全景4K视频。 VRPinea独家点评： 鉴于该相机的多功能特色及耐用性，或许能获得户外探险爱好者的青睐。 SpaceVR将于2017年发射VR相机卫星 SpaceVR本周宣布将在2017年通过SpaceXFalcon 9号火箭将配备虚拟现实相机的卫星发送至国际空间站。 VRPinea独家点评： 或许明年我们就可以见识到360度的全景太空直播了，太空爱好者们可以通过它拍摄的照片及全景视频来领略太空的魅力。
1.3K60发布于 2018-05-14 - 来自专栏镁客网
「视频」VR+无人机+全景相机， Exo 360带你感受它们的结合
Exo360无人机主打全景视频拍摄以及对VR设备的支持。 对于传统的无人机，如果想要拍摄全景照片，通常采用悬停后旋转机身或者云台来拍摄，一般需要水平方向8张+向下45度8张+垂直一张，共计17张航拍素材。再通过软件制作全景照片。 这款Exo 360无人机拥有5个摄像头, 分别分布在四个螺旋桨附近以及机身的底部，通过这5个镜头来实现360度全景拍摄，同时内载视频拼接处理技术，通过复杂的算法处理实现实时的全景拍摄观看。 用户可以通过手机设置无人机路线，并带上VR设备实时观看无人机拍摄的360度全景视频，视频可以在YouTube和Facebook 360°上进行在线直播。 考虑到户外的防风级数不够以及在视频拍摄防抖处理方面的问题，Exo 360无人机还是一款很年轻稚嫩的产品，但是无可否认它结合了无人机、全景相机和VR，开创了一个崭新的航拍模式。
1.1K50发布于 2018-05-28 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
学习分类 2-3 感知机
要如何求出权重向量呢？基本做法和回归时相同，将权重向量用作参数，创建更新表达式来更新参数。这就需要一个被称为感知机的模型。
69310编辑于 2022-11-08 - 来自专栏VRPinea
“所见即所得”的Orbi Prime，既是太阳镜又是全景相机
现在，市面上已经有了很多形态各异的全景相机，可供用户在不同场景使用。而在本次CES 2018大会上，全景相机又解锁了一种新形态——太阳镜外形的全景相机Orbi Prime。 其实，可用于拍摄户外运动的全景相机有很多，但将全景相机与太阳镜合二为一的，却只有Orbi Prime。Orbi Prime独创的太阳镜外形，真正实现了“所见即所得”。
1.1K50发布于 2018-05-17 - 来自专栏算法无遗策
动画 | 什么是2-3树？
2-3树正是一种绝对平衡的树，任意节点到它所有的叶子节点的深度都是相等的。 2-3树的数字代表一个节点有2到3个子树。它也满足二分搜索树的基本性质，但它不属于二分搜索树。 2-3树查找元素 2-3树的查找类似二分搜索树的查找，根据元素的大小来决定查找的方向。 动画：2-3树插入 2-3树删除元素 2-3树删除元素相对比较复杂，删除元素也和插入元素一样先进行命中查找，查找成功才进行删除操作。 2-3树为满二叉树时，删除叶子节点 2-3树满二叉树的情况下，删除叶子节点是比较简单的。 动画：2-3树删除 -----END---
1.1K10发布于 2020-01-02 - 来自专栏点云PCL
综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍
然而，随着此类摄像机系统的广泛部署，这方面的工作已经完成，本文的目的是向读者概述全景摄像机，调查现有技术现状，并深入了解该领域当前面临的挑战。 鱼眼相机的应用 鱼眼相机提供比标准摄像机更宽的视野，通常具有180◦ 视野甚至更大，这可以提供几个优点，尤其是可以使用更少的摄像机来实现更大场景的覆盖，鱼眼相机的首次成功商业应用是在摄影领域，特别是在娱乐行业 其逆投影变换为 统一相机模型（ Unified Camera Model）：UCM最初用于模拟折反射相机，后来被证明在建模鱼眼相机时很有用。 全景摄像系统 本章节将讨论环视图摄像机（SVC）的配置及其感知所需的基本术语，从SVC用于可视化的历史使用开始，它提供了对汽车配置的理解。然后，我们讨论了支持模块，如校准、校正和几何图元。 脏污问题 ：全景摄像头直接暴露在外部环境中，易受脏污影响，相比之下，前摄像头放在挡风玻璃后面，不太容易受到影响。
5.8K21编辑于 2022-09-13 - 来自专栏镁客网
4K全景VR相机Vuze或许是你的菜
对于摄影达人来讲，为体验VR摄影而购买3000美元的GoPro Omni的尝鲜成本太高，而350元的三星Gear 360相机虽然便宜，但是VR摄影效果并不理想。难道没有一个折中的解决方案吗？ 放眼整个VR相机市场，由HumanEyes Technologies公司最近推出的Vuze相机便于携带、操作简单、硬件出色，似乎是性价比最高的选择。 具体来讲，包括这款相机在内的摄影工具包售价为799美元，即不到一部iPhone 6的价格就可以收入囊中。 相机外形轻巧简约，能够满足普通人对VR拍摄的需求。其外形呈扁平的盒子状，规格为12x12x3cm，四边总共有八个摄像头，用户可以用Vuze抓拍、观看和分享内容。 据悉，这个定价799美元的工具包包括一个Vuze相机、一个迷你三脚架、一个类似类似Google Cardboard的头戴式设备、电脑端软件和手机端App。其中，相机有红、黄、蓝、黑四个颜色可选。
51540发布于 2018-05-28 - 来自专栏BestSDK
PHIIIMAX 3D成首款支持SDK全景相机，可进行单模块调整
不久前,泰科易(TECHE)发布旗下新一代全景相机,拥有高达12K全景视频拍摄能力的PHIIMAX 3D。采用全金属机身密闭式设计,拥有6枚1200万像素大鱼眼镜头。 这是首款商用级别的全景相机能够提供二次开发支持,通常全景相机的接口开放与否决定于项目和解决方案的定制化需求之中,深耕行业级全景应用5年的泰科易同样深谙这个道理,然而随着AI行业的飞速发展,人工智能与全景相机有了更紧密的结合 “研发PHIIMAX 3d并非搭顺风车,我们一直专注于高画质全景影像系统的设计,提供SDK支持服务,是因为多个行业需求找上了门,于是我们想为这个行业做一点事情。” 360°AI智能视觉系统对镜头同步的要求性很高,开放全景相机的SDK,相当于将全景相机作为单独的视觉模块进行调用,可缩短项目周期、降低开发成本。 ? 巨大的市场容量刺激着整个行业的发展,而PHIIMAX 3D作为目前市面上唯一一款支持SDK的专业级全景相机,有望让这些AI视觉项目及早落地。
73940发布于 2018-07-30 - 来自专栏VRPinea
5.26 VR扫描：InReal推“电影级”全景相机；张艺谋将在巴黎搭建VR体验中心
美国VR相机制造商InReal推出三款“电影级”全景相机 昨日，全景相机厂商InReal娱乐推出了三款全景相机木星、土星、海王星。
91860发布于 2018-05-16 - 来自专栏我是攻城师
什么是2-3树
2-3树 VS 二叉搜索树 同样的一组数据，在2-3树和二叉搜索树里面的对比如下： ? 可以看到2-3树的节点分布非常均匀，且叶子节点的高度一致，并且如果这里即使是AVL树，那么树的高度也比2-3树高，而高度的降低则可以提升增删改的效率。 2-3树的插入 为了保持平衡性，2-3树的插入如果破坏了平衡性，那么树本身会产生分裂和合并，然后调整结构以维持平衡性，这一点和AVL树为了保持平衡而产生的节点旋转的作用一样，2-3树的插入分裂有几种情况如下 2-3树的删除 2-3树节点的删除也会破坏平衡性，同样树本身也会产生分裂和合并，如下： ? 总结 本篇文章，主要介绍了2-3树相关的知识，2-3树，2-3-4树以及B树都不是二叉树，但与二叉树的大致特点是类似的，它们是一种平衡的多路查找树，节点的孩子个数可以允许多于2个，虽然高度降低了，但编码相对复杂
2.4K20发布于 2019-04-28 - 来自专栏刷题笔记
2-3 链表拼接 (20 分)
本文链接：https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/101050371 2-3 链表拼接 (20 分) 本题要求实现一个合并两个有序链表的简单函数
76140发布于 2019-11-08 - 来自专栏python3
2-3 T-SQL函数
2-3 T-SQL函数 学习系统函数、行集函数和Ranking函数；重点掌握字符串函数、日期时间函数和数学函数的使用参数以及使用技巧 重点掌握用户定义的标量函数以及自定义函数的执行方法 掌握用户定义的内嵌表值函数以及与用户定义的标量函数的主要区别 我们首先运行一段SQL查询：select tno,name , salary From teacher，查询后的基本结构如图2-3所示。我们看见，分别有三位教师的薪水是一样高的。 图2-3 薪酬排序基本情况 图2-4 row_number函数排序 图2-5 row_number另一使用 我们可以使用Row_number函数来实现查询表中指定范围的记录，一般将其应用到Web应用程序的分页功能上
2.3K10发布于 2020-01-08 - 来自专栏python3
2-3 选项卡控件
2-3 选项卡控件 u本节学习目标： n了解选项卡控件的基本属性 n掌握如何设置选项卡控件的属性 n掌握统计页面选项卡控件页面基本信息 n掌握选项卡控件的功能操作控制 2-3-1 简介 在 Windows 一般选项卡在Windows操作系统中的表现样式如图2-3所示。 ? 图2-3 图片框控件的属性及方法 2-3-2 选项卡控件的基本属性 图片框控件是使用频度最高的控件，主要用以显示窗体文本信息。 其基本的属性和方法定义如表2-3所示： 属性 说明 MultiLine 指定是否可以显示多行选项卡。如果可以显示多行选项卡，该值应为 True，否则为 False。 使用这个集合可以添加和删除TabPage对象 表2-3 选项卡控件的属性 2-3-3 选项卡控件实践操作 1．
2.4K10发布于 2020-01-07
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