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Mac上的Drake安装问题
drake
这是我所看到的： (base) Taos-MacBook-Pro:drake taosun$ bazel build //tools:drake_visualizer //manipulation/utilReferenced from: /usr/local/opt/vtk@8.2/lib/libvtkIOAMR-8.2.1.dylib
Reason: image not found 在处理上述异常的过程中&
浏览 24提问于2020-04-13得票数 0
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本征版本静态断言在二进制版本中失败
drake
我在我的ubuntu16.04系列中安装了drake二进制文件，由curl -o drake.tar.gz https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/continuous/drake-latest-xenial.tar.gz sudo tar -xvzf drake.tar.gz -C /opt和I find_package(drake</e
浏览 0提问于2018-06-29得票数 0
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我遵循德雷克从为ubuntu安装指示。python3 -c 'import pydrake; print(pydrake.file__)'Traceback (most recent call last): File "/opt/drakepython3.6/site-packages/pydrake/__init__
浏览 10提问于2021-07-06得票数 0
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仅供参考--今天早上运行drake/setup/mac/install_prereqs.sh导致 Using robotlocomotion/directorrusst@air drake % brew cask uninstall font-dejavu
Error: Cask我已经决定在这里发布我的过程，以防其他人遇到同样的情况并感
浏览 56提问于2020-04-20得票数 2
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遵循安装技巧，但在键入我得到了
编辑:运行python3的完整输出
TracebackFind
浏览 1提问于2019-07-23得票数 0
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Bazel构建失败的德雷克扣篮车手
drake
我正在尝试从RobotLocomotion/drake-schunk-driver git存储库构建Schunk驱动程序。当我运行bazel build //...时，构建会失败，如果缺少gflags和glib之类的依赖项，就会出现错误。
在某个地方是否有所需依赖项的列表？我使用Drakev1.8.0上的Ubuntu焦点，并通过apt方法安装它，如果这是相关的。
浏览 9提问于2022-10-11得票数 1
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夜间构建不能获得mosek许可证
drake
我在德雷克内部使用摩塞克有问题。如果我使用每晚构建二进制文件，pydrake将无法找到我的mosek许可证。如果我用git建造的话，pydrake可以使用mosek。安装步骤遵循curl -o drake.tar.gz https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/nightly/drake-latest-<platform>.tar
浏览 6提问于2020-06-26得票数 0
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码头内的python滑块不起作用
docker、drake
local:root; docker run -i -e DISPLAY \-v ~/e/drake:/home/drake \--privileged -t drake \
/bin/bash -c "cd /home/drake &&am
浏览 2提问于2018-04-06得票数 0
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我正在遵循6.832课程的教科书中关于如何在Linux上本地安装Drake的说明，附录A。F.eks: Pydrake试图包含libgfortran.so.3，而我的计算机上只有libgfortran.so4。导入公共文件"/opt
浏览 0提问于2019-04-24得票数 1
我是drake的新手，我已经从源代码中安装了drake，并构建了Matlab绑定。但是，我没有在drake文档上找到任何逐步教程。我不知道从哪里开始，有什么帮助吗？
浏览 42提问于2019-06-24得票数 0
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有没有办法在我的WLS Ubuntu 18.04上安装DRAKE？
shell、windows-10、workflow、ubuntu-18.04、windows-subsystem-for-linux
我试图在Linux的Windows子系统中安装"Drake“(基于文本的数据工作流工具)，我尝试了”命令行“第06章的”数据科学“和德雷克的中的步骤，我遵循了所有步骤，没有任何问题，但是当我尝试用下面的代码安装”滴漏“时$ cd drip
$ make prefix=~/bin
浏览 4提问于2020-03-31得票数 0
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在从源构建drake之后，我在使用from pydrake.all import (MathematicalProgram, Polynomial)时遇到了问题(参考)。根据前面的链接，安装步骤是：mkdir drake-buildma
浏览 3提问于2020-06-25得票数 2
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/setup/mac/install_prereqs.shRun bazel build //...的 prereqs创建一个名为build和cd build cmake ..的目录，然后在使用cmake我还没能解决这个问题，所以这就是我目前陷入困境的地方。使用的find_package(drake)根本不适用于我的当前方法(cmake无法
浏览 0提问于2020-04-20得票数 0
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在pydrake中，以下行成功地定位了SDF文件：考虑到github存储库和的结构，我希望下面的行也能工作，
my_sdf = FindResourceOrThrow("drake/examples/multibody/four_bar/four_bar.sdf"
浏览 9提问于2022-06-06得票数 0
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在Drake中使用OMPL
drake、ompl
我正试图在drake上使用ompl，但在drake中使用ompl头文件时遇到了问题。我使用默认安装路径安装了ompl，并在drake中进行了以下更改： 将以下内容添加到工作区： new_local_repository( path = "/"]), visibility = ["&#
浏览 28提问于2020-09-27得票数 0
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因为我想在drake中使用SNOPT解决程序，所以我想更改为使用预编译的drake。我遵循的例子。但是，我得到了以下错误。我还发现，apps设置不能成功编译drake_bazel_external中的drake_bazel_installed。更新
这个bug可以由http_archive获取的drake和apt安装的drake (我认为是最新的稳定dra
浏览 17提问于2022-09-21得票数 0
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meshcat_visualizer_test无法获取存储库'yaml_cpp‘
yaml-cpp、drake
我正在尝试按照上述文件顶部的注释说明运行drake/bindings/pydrake/systems/test/meshcat_visualizer_test.py，但我不熟悉如何添加yaml-ccp我已经克隆了drake代码库并配置了pydrake，并且能够运行Server (第一个必需的命令)，但是如果缺少yaml-cpp包，则不知道如何添加它。phil@philpc:~/drake/bindings/pydrake&#x
浏览 22提问于2020-04-22得票数 0
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__file__)'的输出 File "<string>", line 1, in <module>..call last):ModuleNotFoundError: No module named 'pydrake'
浏览 20提问于2022-08-03得票数 0
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能让德雷克带来私人的fmt库吗？
drake、fmt
我的工作区是一个与ros2类似的工作区，drake已经被包装到一个CMake包中。
drake正在引入一个特定版本的fmt库，我可以使用它。但问题是，我需要使用安装在我的系统中的另一个版本的fmt，我想知道是否有一种方法可以使fmt库成为drake带来的私有的，而不是公开它。
浏览 4提问于2020-03-03得票数 0
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如何解决在mac上编译drake时出现的g_iprint错误？
macos、bazel、drake
我在mac上编译程序时遇到了这个错误。external/drake/solvers/snopt_solver.cc:118:34: error: variable 'g_iprint' is not needed and will notbe emitted [-Werror,-Wunneeded-internal-declaration]
thread_local inline static int g_iprint; 更多信息 Mac//comm
浏览 15提问于2020-05-01得票数 0
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