如何在bevy中旋转和移动对象

Question

我想要将我的对象旋转给定的量，并将其向前平移，以创建一个可操纵的坦克。

我找不到怎么做，所有的矩阵，向量和四元数使我很难找到解决方案。

这是我想要做的Unity等价物：

transform.Rotate(0, 0, -turn_input * turnSpeed * Time.deltaTime);
transform.position += transform.forward * drive * speed * Time.deltaTime;

我曾经在Bevy 0.2.1中使用过这段代码，但在更新到0.4后它就崩溃了

*transform.value_mut() = *transform.value()
    * Mat4::from_rotation_translation(
        Quat::from_rotation_z(-turn_input * tank.turn_speed * time.delta_seconds),
        Vec3::unit_y() * drive * tank.speed * time.delta_seconds,
    );

Answer 1

感谢@Sleepyhead on discord，我找到了答案。它很接近Unity代码，但只有3行，因为你不能在同一行上阅读和更新。

Bevy只有transform.forward() (由@Sleepyhead建议)，它是Z方向的：https://docs.rs/bevy/0.4.0/bevy/prelude/struct.Transform.html#method.forward

#[inline]
pub fn forward(&self) -> Vec3 {
    self.rotation * Vec3::unit_z()
}

我修改了Y方向transform.rotation * Vec3::unit_y()的代码，并在最终解决方案中使用了以下代码：

transform.rotate(Quat::from_rotation_z(-turn_input * tank.turn_speed * time.delta_seconds()));
let move_dir = transform.rotation * Vec3::unit_y() * drive * tank.speed * time.delta_seconds();
transform.translation += move_dir;

目前有一个关于添加更多转换方向的未决问题：https://github.com/bevyengine/bevy/issues/1298

Answer 2

这是带有"Move transform data out of Mat4“(PR #596)的changed in Bevy 0.3

这种情况发生了变化，因此不再使用Transform的value: Mat4字段，而是使用translation: Vec3、rotation: Quat和scale: Vec3。

如果你想要代码的直译，那就是：

transform = Transform::from_matrix(
    transform.compute_matrix()
        * Mat4::from_rotation_translation(
            Quat::from_rotation_z(-turn_input * tank.turn_speed * time.delta_seconds),
            Vec3::unit_y() * drive * tank.speed * time.delta_seconds,
        ),
);

但是，使用transform.rotate()和/或直接分配给transform.translation和transform.rotation可能更简单。