如何将Drake与深度强化学习结合使用

Question

drake有没有实现深度强化学习算法的管道/平台？

Answer 1

Drake经常被用作开源深度RL框架中的一个环境；它应该很好地插入其中。你可以通过搜索网络找到一些例子，并欢迎更多的公开例子。

(一旦我们将教程移到它们自己的存储库，我们可能会在主drake站点上为它制作一个教程，这样它们就可以有额外的依赖项)。