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问mpu6050&dmp和stm32h7的使用
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Stack Overflow用户

提问于 2021-09-07 12:09:48

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我试着在dmp中使用mpu6050，但是我该怎么做呢？我没有找到任何来源，任何注册表或类似的东西。我现在有一个stm32h7，但是没有与此相关的库，或者我没有再次找到它。请谁来帮帮我

发布于 2021-09-23 11:58:32

MPU6050的DMP必须首先由主微控制器进行编程。该代码是十六进制的形式，它是上传时，程序启动。

这是由Invensense Motion Driver.You完成的，可能必须从Invensense website下载运动驱动程序，定义特定于设备的i2c函数，然后使用DMP功能。

如果您计划使用Mbed抽象层，您可能也会发现this library很有帮助，

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/69087999

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