来自three.js网格的项目符号/ammo.js中的刚体(形状)

Question

我在three.js中使用bullet/ammo.js。我有一个3d网格，我想使用精确的形状与柔体进行碰撞检测。有没有办法从网格(在three.js中)创建3d刚体(在bullet中)？

这里有一个例子：http://kidzinski.com/miamisura/lazy3d/ (请稍等片刻，等待下载3d模型)。我有一块布落在一个3d物体上，我需要模拟这块布与物体的碰撞。

我刚接触这些框架，如果我从根本上误解了什么，很抱歉。

Answer 1

看起来您可以做一些工作来将任意Three.js网格转换为项目符号凹面网格。这是由Physi.js支持的，它是一种将Three.js直接链接到ammo.js的即插即用解决方案。我个人不推荐使用该项目(Physi.js)，但您可以查看源代码，了解它们是如何实现凹面网格的。

首先，它们在几何上循环以在these lines of physi.js上创建一个自定义的“三角形”数据对象列表

for ( i = 0; i < geometry.faces.length; i++ ) {
    face = geometry.faces[i];
    if ( face instanceof THREE.Face3) {
        triangles.push([
            ...

然后将这些三角形传递给Ammo.js以生成new Ammo.btBvhTriangleMeshShape on these lines

for ( i = 0; i < description.triangles.length; i++ ) {
    ...
    triangle_mesh.addTriangle( _vec3_1, _vec3_2, _vec3_3, true );
}

...

shape = new Ammo.btBvhTriangleMeshShape( triangle_mesh, true, true );

这应该是构建您自己的Ammo.js自定义网格的一个很好的起点。

Answer 2

在web周围有很多线索，Physijs凹面网格不能与拼接一起工作。就像我在bullet相关论坛中搜索这个话题时发现的那样，btBvhTriangleMeshShape似乎并不打算在ammo.js中使用collission。

对我来说起作用的是btConvexHullShape：

var triangle, triangle_mesh = new Ammo.btTriangleMesh;
var btConvexHullShape = new Ammo.btConvexHullShape();
var _vec3_1 = new Ammo.btVector3(0,0,0);
var _vec3_2 = new Ammo.btVector3(0,0,0);
var _vec3_3 = new Ammo.btVector3(0,0,0);
for ( i = 0; i < triangles.length; i++ ) {
    triangle = triangles[i];
    _vec3_1.setX(triangle[0].x);
    _vec3_1.setY(triangle[0].y);
    _vec3_1.setZ(triangle[0].z);
    btConvexHullShape.addPoint(_vec3_1,true);
    _vec3_2.setX(triangle[1].x);
    _vec3_2.setY(triangle[1].y);
    _vec3_2.setZ(triangle[1].z);
    btConvexHullShape.addPoint(_vec3_2,true);
    _vec3_3.setX(triangle[2].x);
    _vec3_3.setY(triangle[2].y);
    _vec3_3.setZ(triangle[2].z);
    btConvexHullShape.addPoint(_vec3_3,true);
    triangle_mesh.addTriangle(
        _vec3_1,
        _vec3_2,
        _vec3_3,
        true
    );
}
return btConvexHullShape;

在使用the学习基于物理的3d的过程中，我还想提到以下最佳实践:当使用复杂模型时，创建一个低多边形模型，您可以将其推送到该转换器函数，而不是原始模型，否则您将遇到堆栈溢出。