ARKit使用激光雷达网格平滑估计平面

Question

我正在尝试使用ARKit的网格场景重建(使用激光雷达)数据来改进检测到的平面/几何图形检测。

现在，当指向一个表面时，ARKit给了我一个非常粗糙的矩形(远离实际表面的尺寸)。它几乎是立即发生的，但仍然离实际形状很远。

我正在尝试使用这个平面信息，命中检测和网格数据，在检测到的表面周围实际绘制一个平滑的矩形。我并不期望完整的代码，而只是一些关于如何做的提示。

注意:我使用的是SceneKit (不是RealityKit)。

这是我到目前为止在可视化方面所做的：

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基本上，我希望通过使用已有的网格数据更好地调整蓝色矩形以适应现实世界的形状。

Answer 1

不使用平面范围，而使用anchor.geometry