SceneKit -几何渗透

Question

我将一个三维模型导入到ScenekKit中，然后改变肢体的欧拉角，让四肢进行动作。然而，此时，衣服和四肢都会渗透进来。我该如何处理这种情况？

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Answer 1

我认为您必须使用continuousCollisionDetectionThreshold实例属性。这个值给你一个最小的距离，身体必须旅行的SceneKit应用一个更精确(但更多的CPU/GPU昂贵)的算法来检测与其他机构的接触。

var continuousCollisionDetectionThreshold: CGFloat { get set }

SceneKit的物理引擎可以使用两种碰撞检测：

• 使用discrete collision检测时，当SceneKit在呈现每个帧之前模拟物理(参见timeStep和)，它根据该时间间隔内的身体速度更新每个物理体的位置，然后检查身体在其新位置是否与其他物体相交。
• 使用continuous collision检测，SceneKit计算在每个帧期间将由一个主体遍历的卷，然后检查该卷是否与其他体相交。此属性的值为defaults to 0.0，因此在任何时候都会发生离散冲突检测。当此值为非零时，SceneKit将在物体在一个timeStep内超过指定距离时应用连续碰撞。

离散碰撞检测提供了高性能，但可能导致结果不准确的小，快速的物体.连续碰撞检测具有较高的性能成本，只适用于球形物理形状，但能提供更精确的结果。