未在我的系统上运行的公告物理/公报3(py子库)中的kuka_grasp_block_playback.py。

Question

我从bullet3下载了https://github.com/bulletphysics/bullet3.git的github存储库(子弹物理SDK)，其中包含用于运行强化学习算法的OpenAI健身房示例的python绑定。我尝试在下面的目录中运行kuka_grasp_block_playback.py示例：bullet3-master/examples/pybullet/examples/我的系统不支持pybullet.GUI，所以我继续使用pybullet.DIRECT。但是，在使用python kuka_grasp_block_playback.py运行它时，它给了我以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "kuka_grasp_block_playback.py", line 92, in <module>
stepIndex = int(p.readUserDebugParameter(stepIndexId))
pybullet.error: Failed to read parameter.

怎么处理这事？

Answer 1

这是一个过时的问题，但以防万一：。OpenAI的最新版本包含了类似于OpenAI Gym环境的KUKA抓取实现。只需运行'sudo pip安装脓子弹‘来获得它。

这个健身房环境可以在没有GUI的情况下运行。请参阅http://pybullet.org的快速启动指南，以获得更多关于用于深度强化学习的俾子弹健身房环境的信息。

readUserDebugParameter只在使用GUI模式时执行，它在直接模式下失败，所以只需注释掉它。