弹丸物理(ammo.js in asm.js)如何获得碰撞冲击力

Question

因此，我设法使碰撞检测在ammo.js中工作，就像在Physijs中一样。这是能工作的代码

var i,
    dp = this.dispatcher,
    num = dp.getNumManifolds(),
    manifold, num_contacts, j, pt;

for (i = 0; i < num; i++) {
    manifold = dp.getManifoldByIndexInternal(i);

    num_contacts = manifold.getNumContacts();
    if (num_contacts === 0) {
        continue;
    }

    for (j = 0; j < num_contacts; j++) {
        pt = manifold.getContactPoint(j);

        //console.log('body 1: ', manifold.getBody0());
        //console.log('body 2: ', manifold.getBody1());

        console.log('COLLISION DETECTED!');
        // HERE: how to get impact force details?
        // pt.getAppliedImpulse() is not working
    }
}

在一些论坛上，我发现这个函数提供了有关冲击力的信息：

getAppliedImpulse()

但是在ammo.js中没有这样的功能。我搜索了密码但它不在那里。也许API更新了，或者读取力的方法完全不同？

编辑：

这里是我自定义的弹药，并启用了getAppliedImpulse()和许多基本功能。https://github.com/DVLP/ammo.js/tree/master/builds

Answer 1

向ammo.idl添加绑定描述，并重新构建ammo.js。

interface btManifoldPoint {
    ...
    [Const] double getAppliedImpulse();
}