使用btSoftBodyHelpers::CreateFromTriMesh和trimesh

Question

为了在我的项目中获得对软体的支持，我已经尝试了一段时间了，我已经添加了所有原语，包括静态三角形网格，如下所示：

​

我一直在尝试实施软组织。正如我所提到的，我确实有三角形的形状，我想我可以重复使用三角剖分代码来创建具有以下功能的软体对象：

btSoftBody* psb = btSoftBodyHelpers::CreateFromTriMesh(.....);

我用硬编码的兔子网格成功地做到了这一点，但是现在我想在这个函数中插入任何三角化的网格。但我有点搞不清楚到底要输入哪些参数(如何从我的三角网格中获得正确的参数)。

你们中有人有这样的例子吗？(不是硬编码的，而是从

btTriangleMesh *mTriMesh = new btTriangleMesh();

类型对象？)

它确实适用于子弹所具有的预定义类型形状，所以我的update循环和所有这些都很好。

Answer 1

这是2.81版(假设顶点存储为PHY_FLOAT，索引存储为PHY_INTEGER)：

btTriangleMesh *mTriMesh = new btTriangleMesh();

// ...

const btVector3 meshScaling = mTriMesh->getScaling();

btAlignedObjectArray<btScalar> vertices;
btAlignedObjectArray<int> triangles;

for (int part=0;part< mTriMesh->getNumSubParts(); part++)
{
    const unsigned char * vertexbase;
    const unsigned char * indexbase;

    int indexstride;
    int stride,numverts,numtriangles;
    PHY_ScalarType type, gfxindextype;

    mTriMesh->getLockedReadOnlyVertexIndexBase(&vertexbase,numverts,type,stride,&indexbase,indexstride,numtriangles,gfxindextype,part);

    for (int gfxindex=0; gfxindex < numverts; gfxindex++)
    {
        float* graphicsbase = (float*)(vertexbase+gfxindex*stride);
        vertices.push_back(graphicsbase[0]*meshScaling.getX());
        vertices.push_back(graphicsbase[1]*meshScaling.getY());
        vertices.push_back(graphicsbase[2]*meshScaling.getZ());
    }

    for (int gfxindex=0;gfxindex < numtriangles; gfxindex++)
    {
        unsigned int* tri_indices= (unsigned int*)(indexbase+gfxindex*indexstride);
        triangles.push_back(tri_indices[0]);
        triangles.push_back(tri_indices[1]);
        triangles.push_back(tri_indices[2]);
    }
}

btSoftBodyWorldInfo worldInfo;

// Setup worldInfo...
// ....

btSoftBodyHelper::CreateFromTriMesh(worldInfo, &vertices[0], &triangles[0], triangles.size()/3 /*, randomizeConstraints = true*/);

一种更慢、更通用的方法是使用mTriMesh->InternalProcessAll三角()迭代网格，但这将使您的网格成为一个汤。