NAO机器人(编排) ALProxy误差

Question

当我在NAO机器人的3D/计算机生成视图(模拟)中使用Choregraphe时，使用记录视频和语音识别功能时会出现错误。

这些错误是：

[ERROR] behavior.box :onLoad:22 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__RecordVideo_3__RecordVideo_4:     ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALVideoRecorder

和

[ERROR] behavior.box :__init__:10 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__SpeechReco_16:  ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALSpeechRecognition

编舞观图

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Answer 1

这是因为当您使用“虚拟Nao”时，您无法访问摄像机或语音识别功能(没有麦克风或照相机可用)。