JBullet RigidBodies

Question

我很难实现与我的游戏，更确切地说，主要玩家(一旦它与一个盒，我已经设置，它反弹回来)的碰撞。这是设置查看器的代码：

CollisionShape myCol = new CylinderShape(new javax.vecmath.Vector3f(0.4f, 0.9f, 0.4f)); DefaultMotionState motion = new DefaultMotionState(new Transform(new Matrix4f(new Quat4f(0, 0, 0, 1), new javax.vecmath.Vector3f(0, 33, 0), 1f))); javax.vecmath.Vector3f fallInertia = new javax.vecmath.Vector3f(0, 0, 0); //myCol.calculateLocalInertia(0, fallInertia); RigidBodyConstructionInfo cInfo = new RigidBodyConstructionInfo(1, motion, myCol, fallInertia); self\_Col = new RigidBody(cInfo); self\_Col.setFriction(1f); self\_Col.setRestitution(1f); self\_Col.setDamping(0.04f, 0.1f);

这就是物理世界的格局：

AxisSweep3 pairCache =新AxisSweep3(新javax.vecmath.Vector3f(-10000，-10000，-10000)，新javax.vecmath.Vector3f(10000,10000,10000))；DefaultCollisionConfiguration collisionConfiguration =新DefaultCollisionConfiguration()；CollisionDispatcher dispatcher =新CollisionDispatcher(collisionConfiguration)；SequentialImpulseConstraintSolver solver =新SequentialImpulseConstraintSolver()；detectionWorld =新DiscreteDynamicsWorld(dispatcher，pairCache，solver，collisionConfiguration)；detectionWorld( new DiscreteDynamicsWorld(0，-2f，0))；

我试图移动播放器，然后将新位置应用到碰撞盒中，然后执行物理步骤并将位置设置为新的碰撞盒位置。基本上，我有两个矢量在一个位置上。

编辑:有人吗？我仍然有这个问题

Answer 1

JBullet通常有许多从0到1的单位。恢复原状是造成你这个问题的原因，复原就是你碰撞的形状有多有弹性。你的补偿是高的，试着减少它，看看这是否有帮助。

self_Col.setRestitution(0.1f);