深度完成任务中深度的定义是什么- KITTI数据集

Question

图像中像素的深度定义是什么？在素描图中，如果红色恒星的目标位置表示其对应图像中具有深度的像素，则我不确定以下哪个深度定义是正确的

(1) the distance between camera and target position;
(2) the distance between laser scanner and target position;
(3) the z-axis value (camera coordinate system) of the target position;
(4) the x-axis value (laser scanner coordinate system) of the target position.

有关于深度的标准定义吗？

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Answer 1

每个像素的深度是距离相机传感器的距离，而不是激光雷达，以便有rgb/深度匹配光栅。点云的x坐标与深度无关。