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试图将Kitti标签格式转换为Yolo。但在转换后，bbox被放错了位置。bbox[2]w = w * dwh = h * dh
该函数进行了一些规范化，这对耶洛和产出是必不可少的：
(0.14763590391
浏览 2提问于2022-05-06得票数 0
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我使用的是Kitti数据集。对于本教程，我需要对我试图识别的对象进行点云扫描。因此，在我的案例中，kitti扫描包含城市环境中汽车、公交车、有轨电车、骑自行车等的3D点云，我需要对汽车进行点云扫描，以便与之进行比较，并在环境扫描中检测汽车。
浏览 4提问于2020-04-03得票数 0
我正在尝试使用KITTI open数据集来做一些关于视觉里程或视觉INS里程的测试。但是我不能理解KITTI里程计提供的代码。我已经在KITTI网站上下载了里程计数据集的开发工具包(我想它包含了一些C++代码)。(请访问)
它提供了基准来评估其他结果，与它提供的基本事实姿势相比较。更新:我已经再次从KITTI网站下载了KITTI Odometry开发工具包，以确保它是完整的。然而，它仍然存在上述问题。
浏览 19修改于2019-07-16得票数 0
我想知道kitti训练标签中每个物体的14个值是多少。当我在matlab中标记对象时，我得到了每个对象的4个值，即(x，y，宽度，高度)。
这两者有什么区别？
浏览 0提问于2018-07-19得票数 3
对于我的验证数据集(自己的数据)，我使用COCO和Kitti评估指标进行评估。期望它们具有可比性是正确的吗？
浏览 10提问于2019-12-12得票数 1
我从访问了校准文件，其中一个校准文件的内容如下：P1: 7.188560000000e+02 0.000000000000e+00 6
浏览 0提问于2018-05-07得票数 4
我也想在Google Cartographer in ROS中使用KITTI dataset (同步本地化和映射)。我需要一组KITTI序列(从Raw或Odometry数据集中)，该序列中车辆的初始速度为0。我可以使用哪个序列？
浏览 15提问于2019-04-17得票数 0
我正在尝试使用kitti数据集中的velodyen点来训练我的神经网络。数据集大约有450帧作为bin文件。
浏览 4修改于2018-04-04得票数 0
我试图在KITTI数据集上训练任何物体探测器，它有一个奇怪的纵横比~370高和1240宽。我无法得到良好的检测后，开始微调任何一个模型动物园。
浏览 3修改于2017-10-26得票数 0
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我正在观察kitti数据集，特别是如何将一个世界点转换为图像坐标。我看了自述，它说，我需要转换为相机坐标，然后乘以投影矩阵。我有两个问题，来自非计算机视觉背景。
浏览 0提问于2018-11-09得票数 1
kitti由一个.bin文件组成，该文件可以转换为一个.pcd文件。
我能按我想要的方向对这些文件进行后处理吗？
浏览 5提问于2020-09-22得票数 2
我从KITTI ()下载了数据集，包括标签和velodyne点(。然而，对象标签似乎不是来自这组数据。我尝试裁剪点云以提取对象点云，但只能获得空白的三维空间。这是我在MATLAB中的裁剪函数。
浏览 27提问于2018-09-09得票数 0
这是下面这个问题的后续问题：P2: 7.188560000000e+02 0.000000000000e+00 6.071928000000e
浏览 6修改于2022-09-02得票数 0
我正在尝试将kitti数据集转换为tensorflow .record。在输入命令之后：
python object_detection/dataset_tools/create_kitti_tf_record.py --lable_map_path=object_detection/data/kitti_label_map.pbtxt --data_dir=/Users/zhenglyu/Graduate/research/DataSet/
浏览 0提问于2018-05-18得票数 1
但是在Kitti数据集的例子中，它是非常令人困惑的。是否可以使用Kitti进行有监督的单目深度估计？我在这里找到了一个火炬装载机：，但是，我不知道如何使用它进行深度估计。文件夹的结构很不一样！
浏览 14提问于2022-05-30得票数 1
在尝试了opencv 中所述的示例后。当我在图像对上尝试相同的代码时，我得到的结果是：我现在使用的代码如下所示，更改StereoBM_create中的参数没有太大帮助：import cv2imgR = cv2.imread('000002_right.png',0)
stereo = cv2.StereoBM_create(numDispari
浏览 18提问于2018-10-08得票数 2
我注意到KITTI_VO数据集中有一个pose_left.txt，它每行有7个数字，如下所示： 2.220445999999999902e-16 1.665335000000000021e-16 -1.110222999999999951e
浏览 48修改于2020-11-20得票数 0
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