Scenekit检测不存在的冲突--关于Scenekit碰撞检测的一般建议

Question

我目前正在构建一个在Scenekit中实现碰撞检测的游戏，这是我以前没有处理过的事情。

这个游戏由一艘船穿过隧道组成，最终目标是当船撞上隧道时，它会弹开。

我已经使用以下内容设置了我的船：

    func setupShipNodes() {
        shipNode = scene.rootNode.childNode(withName: "ship", recursively: true)!
        shipNode.name = "shipNode"
        let shipPhysicsShape = SCNPhysicsShape(node: shipNode)
        shipNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: shipPhysicsShape)
        shipNode.physicsBody?.contactTestBitMask = shipNode.physicsBody!.collisionBitMask
        
        shipMesh = scene.rootNode.childNode(withName: "shipMesh", recursively: true)
        shipMesh.name = "shipMesh"
    }

我的隧道是这样设置的：

    func setupTunnel() {
        tunnelShape = SCNTube(innerRadius: 5, outerRadius: 5, height: 100)
        tunnelNode = SCNNode(geometry: tunnelShape)
        tunnelNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.orange
        tunnelNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0)
        tunnelNode.eulerAngles = SCNVector3(x: 1.5708, y: 0, z: 0)
        
        let physicsShape = SCNPhysicsShape(geometry: tunnelShape)
        tunnelNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: physicsShape)
        tunnelNode.physicsBody?.contactTestBitMask = tunnelNode.physicsBody!.collisionBitMask
        tunnelNode.name = "tunnelNode"
        
        scene.rootNode.addChildNode(tunnelNode)

        let material = SCNMaterial()
        material.isDoubleSided = true
        material.diffuse.contents = UIColor.red
        addedTunnelNode.geometry?.firstMaterial = material
        addedTunnelNode.geometry?.firstMaterial? = material
        
        let physicsShape = SCNPhysicsShape(geometry: geometry)
        addedTunnelNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: physicsShape)
        addedTunnelNode.physicsBody?.contactTestBitMask = addedTunnelNode.physicsBody!.collisionBitMask

请注意，第二个隧道是通过指定顶点由三角形组成的自定义几何八边形。

目前，这款游戏看起来就像隧道和船不断相撞，它创造了一个非常滞后，弹跳类型的游戏。我希望它只在节点接触时检测到碰撞，当碰撞发生时，船将弹离隧道，而不是穿过隧道。

我做错了什么?我该如何解决这个问题？

感谢所有花时间阅读这篇文章的人。

Answer 1

非常感谢上面/下面的贡献者。在使用了他们的资源/建议并自己做了一些调查工作后，我已经能够解决我遇到的大多数问题。

对于任何可能读到这篇文章的SCNPhysics新手来说，这里是我学到的一些东西：

1. 空心节点(如SCNTubes )可创建实体物理体。我的代码中的SCNTube和自定义几何图形都为我的船创建了无法通过的物体。

1. 'sceneView.debugOptions = SCNDebugOptions.showPhysicsShapes‘非常有用。

1. 移动节点演示文稿与移动节点的实际位置不同，物理主体不会跟随节点演示文稿的移动。

Answer 2

我找不到任何关于SCNTube内部是否可以是不会报告冲突的区域的帖子。这将是一个需要回答的问题，所以首先我要确保你的shipNode足够远并且不是太大(比如打开物理调试模式)，并在理想的情况下目测它没有接触。如果它仍然报告冲突，我会绝对确保位掩码设置正确，因为这不是一个更容易的概念(对我来说不是)。如果那不起作用，现在我又在吐口水...也许形成管子的一组凹壁也能起作用。除此之外，我认为这可以归结为你自己的管道和自己的数学计算。