阻止Pepper的平板电脑重置

Question

各位可爱的朋友们，

我对Pepper机器人的平板电脑有个问题。我有一个简单的Choregraphe项目，其中显示了一个基本的HTML。当人们开始与机器人交谈时，问题就来了。Tablet视图不断重置为默认动画。

我已经读过了，每次AutonomousLife从一个活动切换到另一个活动时，平板电脑都会重置。

有没有办法阻止这种行为？我希望我的HTML页面经常显示而不被中断。

到目前为止，我已经尝试将活动设置为孤立性、交互性和无自然性。它是一样的(目前它是交互式的)。

我还尝试订阅了AutonomousLife/FocusedActivity并引发了一个事件，如下所示。图像中的活动是从Choregraphe手动启动的。

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现在，每当Pepper切换焦点时，我都会在tablet中看到闪烁(切换到默认动画，然后返回到我的tablet视图)。

这显然是我的问题的一种变通方法。有没有一种正确的方法来做到这一点--在不被SwitchFocus干扰的情况下保持平板电脑的视图，并停止闪烁？

诚挚的问候。

Answer 1

试试ALTabletService._enableResetTablet(0)

因为它是一个隐藏的方法，所以它不被存储中的发布所接受;)

如果要在系统范围内运行，则需要创建一个从引导自动运行的服务，并在启动时为ALTabletService执行该命令。

您可以在以下位置找到创建服务的说明：http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/tutos/create_a_new_service.html