时间校正的Verlet积分和过大的时间步长

Question

我使用了一个在这里找到的经过时间修正的Verlet集成：http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/math-and-physics/a-simple-time-corrected-verlet-integration-method-r2200

但是当我的球在墙上(水平墙上，球在墙上，加速度向下)了一段时间后，我的游戏无法正确识别碰撞，球就会掉下来。如果我给deltatime设置一个固定的上限，比如1/60，它似乎是有效的。

我认为问题在于时间步长太大。但是时间校正的verlet集成是为了避免太大的时间步长，对吗？如果是，为什么我需要时间上限？

Answer 1

据我所知，经过时间修正的verlet集成只有在帧率波动时才有帮助，但如果你的基准帧率太低，它就不会有帮助。

Answer 2

文章中给出的方程是错误的，是错误的。当我得到它的时候，我得到了这个：

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h*(h + hl)/2

而不是他的，那就是：

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h^2

下面是一个使用他的图表的例子：http://i.stack.imgur.com/TL6HT.png