在GLScene中确定与平截体的交点

Question

在delphi中使用GLScene时，我需要找到一个对象(一条直线或一个平面就足够了)和可视空间之间的交点，以确定该对象当前显示的部分。

我试着获得视锥，但我找不到方法。我在考虑使用相机的位置、方向和视野，但我怀疑它们在使用MoveAroundTarget或设置目标对象等方法时不会更新。

谢谢,

马可

Answer 1

要获得平截体，可以使用从TGLScene的当前缓冲区中将ModelViewMatrix和ProjectionMatrix相乘得到的ModelViewProjection矩阵。要从矩阵中获取平面，请使用ExtractFrustumFromModelViewProjection函数。下面是一个代码片段：

var
  matMVP: TMatrix;
  frustum : TFrustum;
  intersectPoint : TVector;
begin
  // get the ModelViewProjection matrix
  matMVP:=MatrixMultiply(GLScene1.CurrentBuffer.ModelViewMatrix, GLScene1.CurrentBuffer.ProjectionMatrix);
  // extract frustum
  frustum:=ExtractFrustumFromModelViewProjection(matMVP);
  // calculate intersection between left plane and line passing through GLArrowLineX object
  if (IntersectLinePlane(GLArrowLineX.Position.AsVector,GLArrowLineX.Direction.AsVector, frustum.pLeft, @intersectPoint)=1)
  then begin
    // do something with intersectPoint
  end else begin
    // no intersection point (parallel or inside plane)
  end;
end;

Answer 2

您可以从camera对象(TGLSceneViewer.Camera属性)中获取截锥--需要属性NearPlane、DepthOfView、Position、Direction以及'TGLSceneViewer.FieldOfView‘。

TGLCamera还有一个名为RayCastIntersect的方法，它可能会被证明是有用的。