XNA碰撞检测

Question

我有一个球在立方体内移动，当它离开立方体时，我会检测到它(使用一个边界球体和一个边界框)。现在我想检测一下球是从哪一边出去的。然后我可以将球重新定向到正确的方向。我如何使用球的“world”矩阵做到这一点呢？

我是应该自己跟踪球的坐标，还是应该从世界矩阵中推断出它们？

Answer 1

我会从碰撞开始。您有六个平面(每个平面一个点，法线单位向量对)和一个球体(一个点，半径对)。

对照每个平面检查该点。要执行此操作，请从该点减去平面的单位向量，单位向量按球体半径放大。(Point -= PlaneUnitVector * radius)

现在，通过一些向量数学，你可以看到它在平面的哪一边。

然后，您将使用平面的单位向量进行反弹计算。

您将遇到的下一个问题是您一次穿越多个平面的情况。