尝试从使用c++的纪录片中创建一个java物理引擎

Question

我只是在处理过程中胡乱摆弄了一下，因为我比其他任何语言都更了解它，并偶然发现了这个网站Custom 2d physics engine。到目前一切尚好。我在两个矩形相撞的地方，我需要解决这个碰撞。根据论文，我应该使用以下代码：

void ResolveCollision( Object A, Object B )
{
  // Calculate relative velocity
  Vec2 rv = B.velocity - A.velocity

  // Calculate relative velocity in terms of the normal direction
  float velAlongNormal = DotProduct( rv, normal )

  // Do not resolve if velocities are separating
  if(velAlongNormal > 0)
    return;

  // Calculate restitution
  float e = min( A.restitution, B.restitution)

  // Calculate impulse scalar
  float j = -(1 + e) * velAlongNormal
  j /= 1 / A.mass + 1 / B.mass

  // Apply impulse
  Vec2 impulse = j * normal
  A.velocity -= 1 / A.mass * impulse
  B.velocity += 1 / B.mass * impulse
}

这是用C++写的，所以我需要把它移植到java上。在这里我被两件事卡住了。1:作者所说的“正常”是什么意思？我如何获得“正常”？第二件事是这3行代码：

  Vec2 impulse = j * normal
  A.velocity -= 1 / A.mass * impulse
  B.velocity += 1 / B.mass * impulse

他创建了一个只有1个数字的向量？J*正常？我真的不清楚到底发生了什么，这对我没有真正的好处。

Answer 1

他可能指的是“正常”的this。所以法线是一个有2个元素的向量，因为你指的是2D物理的教程。j*normal会将normal的每个元素与标量j相乘。

normal、velocity和impulse是坐标x，y的2个元素的向量。从您参考的系列教程中，您可以看到接近尾部的法线定义的here。

Answer 2

二维或三维形状边界点上的“法线”向量是这样的向量：

1. 在该点处垂直于边界；
2. 的长度为1；
3. 指向外部而不是内部的shape

沿着直线(2d)或平面(3d)的法向量是相同的，因此在这些情况下，您还会听到人们谈论直线或曲面的“法线”。

法向量在图形和物理代码中用于各种重要的计算。

如何准确计算点、线或曲面的法向量取决于表示对象几何图形的数据结构。