运动学角色的PhysX - Stick控制器

Question

默认情况下，PhysX中的运动学角色将简单地将控制器推到一边或忽略它们：

http://youtu.be/2bJDOjFIrRI

这显然不是电梯或自动扶梯之类的东西所希望的行为。我不确定如何真正地将控制器“粘”到平台上，以确保玩家不会跌倒。

我尝试在每个模拟步骤移动控制器时，将平台的运动学目标偏移添加到位移向量中，但是这并不能阻止运动学演员的“推动”，也不是很准确。

这通常是如何实现的？文档提到了使用障碍物来移动平台，但我看不出这在这种情况下会有什么帮助。

我使用的是PhysX 3.3.0。

Answer 1

你可以创建代表移动平台的虚拟PxScene。它的空间将被认为是平台的本地空间，所以子控制器根本不会被推送。此外，您可以添加碰撞，防止控制器移动到平台边界之外。

显然，上述方法的缺点是使用虚拟场景和多个控制器。你将不得不增强你的演员，增加他们切换当前场景的能力。移动平台还必须更加详细(它们将需要触发器来生成相应的场景变化事件)。

至于好处，您将获得(免费！)演员站在水平运动平台上的精确运动学。