PhysicsBody -allContactedBodies如何在PhysicsWorld中列出关节

Question

我正在制作一个有许多不同类别的身体的游戏。当用户移动一个物体并将其与同一类别的另一个物体碰撞时，它们彼此粘合在一起。当三个物体粘合在一起时，它们就消失了。

body有一个用于其特定类别的位掩码和一个标识body的CNPhysicsCategoryGenBody。这是一种游戏要求，因为参与碰撞的其他物体不受用户控制，也不会相互粘合。

要粘合的Code中涉及的didBeginContact代码：

// Here I clean the mask removing the CNPhysicsCategoryGenBody and leaving the object particular
// category only.
uint32_t cleanMaskA = contact.bodyA.categoryBitMask ^ CNPhysicsCategoryGenBody;
uint32_t cleanMaskB = contact.bodyB.categoryBitMask ^ CNPhysicsCategoryGenBody;

// If the objects are of the same category create a joint
if (cleanMaskA == cleanMaskB) {

    SKPhysicsJointFixed *newJoint = [SKPhysicsJointFixed jointWithBodyA:contact.bodyA bodyB:contact.bodyB anchor:contact.contactPoint];
    [self.physicsWorld addJoint:newJoint];
}

到目前一切尚好。当我想列出连接到另一个实体的实体时，问题就来了。SKPhysicsBody -allContactedBodies方法不返回关节中的实体。我认为这可能是因为身体与关节相连，而不是与另一个身体相连。

SKPhysicsWorld具有添加或移除关节的方法，但我找不到一种方法来列出参与关节的实体。我需要列出这些主体，以便检查哪些主体是粘合的，看看它们是否超过一定数量并将其移除。

Answer 1

allContactedBodies方法确实不会返回参与关节的实体。

若要列出参与运动类型的实体，有两个出厂设置选项：

1) newJoint.bodyA.node和newJoint.bodyB.node getters将返回每个关节中的2个bodies

2)更好的是，反过来-枚举所有节点的body并使用physicsBody.joints属性-这将返回该body连接到的关节数组，然后比较这些关节以获得实际的粘合body组。