JME-Jbullet物理问题

Question

我目前正在使用JME-Jbullet物理引擎，并且我的地形有问题。

我有两个扁平的盒子，一个用来放地板，另一个用来做坡道。问题如下：

使用以下代码：

Box slope = new Box("Slope", new Vector3f(0, -1, 0), 10f, 0f, 15f);
PhysicsNode pSlope = new PhysicsNode(slope, CollisionShape.ShapeTypes.MESH);
pSlope.setMass(0);
pSlope.getLocalRotation().fromAngleNormalAxis( 0.5f, new Vector3f( 0, 0, -1 ) );

在应用旋转之前，长方体的行为与正常一样，如果将另一个对象放在顶部，则它们会正确碰撞。然而在旋转之后，长方体被旋转了，但是它的“物理”没有改变，所以当一个物体被放在看起来像是坡道的顶部时，它的行为就像旋转从来没有发生过一样。

有没有办法更新坡道，这样当一个物体落在上面时，它就会滑下来？

谢谢。

Answer 1

您还记得在update方法中更新物理世界吗？

public void update(float tpf) {
    super.update(tpf);
    pSpace.update(tpf);
}

pSpace来自PhysicsSpace pSpace=PhysicsSpace.getPhysicsSpace();的地方

Answer 2

问题出在碰撞形状上。网格是一个非常昂贵的形状来计算碰撞，据我所知，在JME中不能正常工作(到目前为止)。将其替换为长方体碰撞形状将解决您的问题。

Answer 3

如javadocs中所示

getLocalTranslation().set()不设置物理对象的位置，使用setLocalTranslation()，同样适用于getLocalRotation()

我猜想你需要调用pSlope.setLocalRotation(...)，而不是在适当的地方获得旋转并修改它。