Physx 3的几个新手问题

Question

今天，我试着使用Physx和Physx可视化调试器，像往常一样，新手有问题和问题。我会尽量用我糟糕的英语能力来描述我的问题。

1)我设法创建了一个物理场景。添加了一个动态参与者并对其进行了操作。我在Visual Debugger中看到了它的运动。这是一个标准的PxSphereGeometry球。然而，当我在场景中添加第二个球时，第二个球不可见，但我可以看到碰撞发生了。以下是代码，如果有人能告诉我它的错误之处，我将非常感激：

PxMaterial* mMaterial;

mMaterial = mPhysics->createMaterial(0.5f, 0.5f, 0.5f); //static friction, dynamic friction, restitution

if(!mMaterial)
error("createMaterial failed!");

PxVec3 position(0, 50, 0);
PxRigidDynamic* aSphereActor =  PxCreateDynamic(*mPhysics, PxTransform(position), PxSphereGeometry(3), *mMaterial, 1.f);
PxRigidDynamic* aTrActor =  PxCreateDynamic(*mPhysics, PxTransform(PxVec3(3, 1, 1)), PxSphereGeometry(3), *mMaterial, 1.1f);

if(!aSphereActor)
error("Unable to create sphere actor");

aSphereActor->setMass(1);

aTrActor->setMass(10);

PxRigidStatic* plane = PxCreatePlane(*mPhysics, PxPlane(PxVec3(0,1,0), 0), *mMaterial);
if (!plane)
error("create shape failed!");

mScene->addActor(*plane);
mScene->addActor(*aSphereActor);
mScene->addActor(*aTrActor);


while(true)
{
mScene->simulate(1.0f / 30.0f);
if(!mScene->fetchResults(true))
error("cant fetch result");
Sleep(10);
}

在这个场景中，aSphereActor与aTrActor发生碰撞，但我在可视调试器中看不到aTrActor，但是碰撞是完全可见的。

2) Nvidia的文档非常非常差。对于像我这样的新手来说，找到它的方法是一种折磨。所以我想知道如何导入3d模型并将其添加到场景中。我知道有一个用于3ds max，maya等的Physx插件。假设我有一个用这个插件导出的模型，我如何在我的应用程序中导入它并将其添加到场景中？

3)在场景创建过程中

sceneDesc.gravity = PxVec3(0.0f, -9.81f, 0.0f);

，我应该提供什么值来获得真正的重力，我们在地球上拥有的重力？

4)我可以将质量分配给参与者，但是我不知道质量在哪个度量单位中。例如，如果我设置了一个aSphereActor >setMass(1)；aSphereActor将是1 1kg，g还是其他值？

非常感谢大家。我很感谢你的帮助。

Answer 1

首先，本季度我正在做我的第一个Physx项目。(读起来，这可能是我编造的)

1)

你不检查aTrActor的创作，但我不认为这是你的问题。

检查绘图/更新回调中是否存在aTrActor。

2)

*邓诺

3)

-9.81米/秒^2是地球引力的加速度。

我猜想PxVec3就是相对于每个轴的重力。

因此，PxVec3(0.0，-9.81，0.0)是无x或z加速度和-9.81m/s^2y加速度。

4)

#3的答案表明单位是公制的。

“你可以在标准的，但公制的>标准的imo中把所有这些都放在一起。

只是看了一下日期，这可能对Davita没有帮助，但希望它能对某些人有用。