从文件加载Bullet物理网格

Question

我正在尝试使用Ogre和Bullet来设置一个城市环境，但我在弄清楚如何将网格加载到Bullet时遇到了麻烦。谷歌显示了对Collada进口商的引用，但似乎已从SVN中删除。

Ogre网格将是最好的导入，但我也有.dae和.blend文件，如果可能的话，可以使用这些文件。

Answer 1

在Irrlicht中使用Bullet时，我也有同样的要求。除了自己编写物理加载代码之外，我找不到任何解决方案。我在3d编辑器中使用了对象命名约定，在加载模型时，我遍历子对象并为每个标记的对象构造一个合适的btRigidBody。

例如。

        if (needsBody) {
            if (prefix == "ball") {
                body = createSphereBody(mesh, density);
            }
            else if (...

关节也是如此：

            if (parent && parent->body) {
                // add constraint
                ...
                if (prefix == "ball") {
                    // ball/socket joint                    
                    constraint = new btGeneric6DofConstraint(
                            *parent->body, *body, frameInA, frameInB, true);
                }
                else if (...

createSphereBody()函数根据网格顶点计算半径。

希望这能有所帮助。

Answer 2

如果使用3DS Max进行建模，则可以使用OgreMax插件导出OGRE的场景，使用3DS Max的项目符号插件导出物理对象。您可以将这两个集合分别加载为OGRE节点和bullet对象，并根据它们的名称组合物理/图形模型。

这就是我在我自己的游戏中是如何做到的：

来源：https://github.com/SabinT/Wings-Of-Chaos

演示：http://www.youtube.com/watch?v=eryWgIuqC7I

我很久以前就停止了这方面的工作，但希望这段代码能对从事Ogre/Bullet工作的人有所帮助。也许有人会从中收集一些有用的代码。

您可能对CsGameLevel.cpp文件感兴趣。Load()方法首先加载Ogre场景，然后通过LoadStaticGeometry()方法加载项目符号刚体。