幽灵物体-子弹头物理学

Question

我试图在bulletphysics中实现一个简单的ghost对象，这就是我创建ghost对象的方式：

btGhostPairCallback* ghostCall = new btGhostPairCallback();
world->getBroadphase()->getOverlappingPairCache()->setInternalGhostPairCallback(ghostCall);

btGhostObject* ghostObj = new btGhostObject();
btCollisionShape* shape = new btBoxShape(btVector3(ofGetWidth()+1000, ofGetHeight()+1000, 50));
ghostObj->setCollisionShape(shape);
btTransform trans;
trans.setIdentity();
trans.setOrigin(btVector3(0,0,-500));
ghostObj->setWorldTransform(trans);
ghostObj->setCollisionFlags( btCollisionObject::CF_NO_CONTACT_RESPONSE);
world->addCollisionObject(ghostObj,btBroadphaseProxy::SensorTrigger,btBroadphaseProxy::AllFilter & ~btBroadphaseProxy::SensorTrigger);

这就是如何找到碰撞的方法：

btCollisionObject* obj = world->getCollisionObjectArray()[j];
btRigidBody* body = btRigidBody::upcast(obj);

    btAlignedObjectArray < btCollisionObject* > objsInsidePairCachingGhostObject;
    btAlignedObjectArray < btCollisionObject* >* pObjsInsideGhostObject = NULL;
    btGhostObject* ghost = btGhostObject::upcast(obj);

    if(ghost){
        objsInsidePairCachingGhostObject.resize(0);
        pObjsInsideGhostObject = &ghost->getOverlappingPairs();
        cout << ghost->getNumOverlappingObjects() << endl;

但我总是得到一个响应，我所有的世界对象都与幽灵对象发生了碰撞。

有人能帮我得到一个功能简单的ghost对象吗？

谢谢

Answer 1

根据我对GhostObject所知不多，您正在覆盖它的默认冲突标志。尝试更改此行

ghostObj->setCollisionFlags( btCollisionObject::CF_NO_CONTACT_RESPONSE);

至：

ghostObj->setCollisionFlags( ghostObj->getCollisionFlags() | btCollisionObject::CF_NO_CONTACT_RESPONSE);

HTH

Answer 2

虽然我同意应该通过向现有标志集添加新标志来正确设置冲突标志，但我还想指出的是，btBoxShape的参数是一个btVector3，它定义了对象的half-extents。这意味着宽度、高度和长度实际上是这些参数的两倍大小()。