webots的简单入门

Webots 凭借其易用性、高仿真精度和强大的生态整合能力，成为机器人开发者的高效工具，尤其适合需要快速迭代算法、降低硬件成本的场景。对于追求高效开发与真实物理模拟的用户，Webots 是值得优先选择的仿真平台。

简单来说呢，买不起机器人，大家可以先试试仿真，说不准你觉得麻烦不想学了哈哈

机器人的种类，功能五花八门，没有办法举例说明，最通用的，最有吸引力的应该是小车的兄弟---------->机器狗，宇树机器狗，铁蛋啊，军事频道的扛枪狼等，但是简单入门还得从车开始，好控制，演示起来比较直观。

做这个文章只是想着分享一下，说不准对大家有帮助，然后一方面是我记性不好，以后可以自己来复习一下，有问题的请及时说明，非常感谢

那就开始

1.下载webots软件

毋庸置疑哈哈哈，首先先找到官网：Cyberbotics: Robotics simulation with Webots

千万别去什么软件园下载，就去上面链接，界面如图：

就是这样，看起来就很难看，个人感觉，然后点击下载

建议提前下个迅雷，挺好用的个人感觉：

他就会这样，然后安装就可以，我是Win11，别的系统选择对应的版本就好，然后这个是双击安装，傻瓜式操作

我安装过一遍了，基本上就是同意协议，然后安装地址就可以了

有个麻烦的问题是资源下载，我有一点魔法，有时候会有用，有时候魔法不太行，不知道是不是我的魔法有点便宜的原因，反正下载不全大家可以试试关掉打开，多试几次，没办法，如果有什么别的好的办法欢迎大家留言

然后大家可以先看看他的案例，勾起你的学习兴趣，在这里打开

点击引导之旅他会下载一下案例，有车，无人机，狗，机械臂等等

然后改中文的话在这里->首选项

位置是一样的，找到简体中文更改就行，他会重启一下，然后就好了

2.简单的一个场景搭建

首先声明，我这个全部是按照官方教程来做的，只是在实现上可能有些图片什么的比官方会多点图片，文章质量肯定不如官方，官方的链接在这里Cyberbotics: doc

大家可以看哪个，就是英文太多了哈哈

下面是我刚整完的一个场景，我们先看整体界面，准备新建一个自己的工程

点击这儿新建，然后跟着箭头走就行

工程名字建议改掉，哪怕是拼音也行，中文也可以，但是不太建议

我改成了show名字，然后记得选最后一个，他会创建一个沙盘

然后一个底子就好了

就是这样

改一下参数，参数的意思是边缘的高度，上面那个参数是厚度，其他参数再说，鼠标的左键，右键有不同的拖拽功能，中间滚轮是放大缩小，大家玩电脑这么熟了，很容易上手，多试试

那么我们就开始往里面加箱子

点击添加，然后Duang

冲天而降的木箱，太大了，改改给他

这样就好了，报错是因为我给木箱的尺寸设置到0或者负数，木箱是实体，参数不合理，自己可以试试，他也会报错，现在木箱悬空了，可以鼠标点击木箱的蓝色轴向下拖动，眼睛转动观察

这样就好了，点击木箱出现箭头或者白色轮廓，可以唱跳rap篮球+c复制，唱跳rap篮球+粘贴

复制完他是重合的，拖动箭头把他们分开，OK，今天就先到这里