2018年智能机器人技术综合实训专题五导航规划

2018年智能机器人技术综合实训专题五导航规划

教材：《ROS机器人项目开发11例》

自学：

第9章，构建自主移动机器人，参考之前讲过仿真案例，对应学习；

书中其余未讲述的章节。

12月26日更新学生完成的实验室二维图：

本周专题实训完美收尾，为优秀的同学点赞！！！以下为学生完成：

导航规划，在自动驾驶汽车和服务机器人中的差异？

以自主实践为主，仿真课程，推荐ROS小课堂 www.corvin.cn/category/robot-simulator/stdr_simulator STDR专题

STDR适用于indigo、kinetic和melodic，全部测试过，并已经预装于ROS2GO中。

可以学习并掌握到二维机器人运动全部知识点！！！

推荐扩展学习：forntier_exploration、rrt、cartographer。

补充内容：（算法学习的一般套路）以SLAM为例

Gmapping：学习过程：

1. 应用：

但是，这只是学习一下基本的应用过程，如果需要更进一步了解其机理和改进算法或调整参数，推荐阅读如下内容：

2. 理论和算法

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下周预告，口袋机器人实验平台ROS接口开发+人工智能识别环境物品（服务机器人+人工智能综合专题）

努力吧，Cozmo！！！

Fin