OpenCV学习+常用函数记录③：霍夫变换与轮廓提取

OpenCV 霍夫变换与轮廓提取 3. 霍夫变换 3.1 霍夫直线 3.2 霍夫圆 4. 轮廓提取 4.1 查找轮廓 4.2 绘制轮廓 3. 霍夫变换 首先...

OpenCV调用USB摄像头/相机，并解决1080p下的延迟卡顿问题(附Python代码)

摄像头成功加载出来，但是默认分辨率太低（我的相机支持的是1080p），通过如下代码设置分辨率和帧率：

树莓派&旭日X3派通过TCP指令控制继电器的通断

Gazebo下无人机目标识别与跟踪

软件平台 Ubuntu 18.04（非虚拟机） ROS Melodic Gazebo 硬件平台（可选） Parrot Bebop 2 无人机 预备知识 了解 R...

ROS学习记录①：安装、起步和IDE工具

依次打开 File -> Setting -> Editor -> File and Code Templates -> Python Script，添加

ROS学习记录②：Topic通讯和代码练习

Node间进行通讯，其中发送消息的一方，ROS将其定义为 Publisher(发布者) ，将接收消息的一方定义为 Subscriber(订阅者) 。

ROS学习记录③：Service通讯和代码练习

使用Clion打开目录 hello_service ，在 scripts 目录下新建Python文件 server_node

ROS学习记录④：msg消息和srv消息

std消息属于基本数据类型消息，和python类似，描述的是数字，字符串，布尔类型等。

Ubuntu环境下Anaconda的使用

ubuntu系统默认就有python2和python3环境，但是我们不采用系统的环境。

ROS控制Parrot Bebop2无人机

bebop_autonomy是基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发的一个ROS程序包，用于对Bebop系列无人机进行通信和控制。

ROS控制Turtlebot3移动机器人

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

Ubuntu自用软件记录

由于众所周知的原因，Ubuntu需要配置软件源才能正常的安装软件，于是安装Ubuntu后首先要做的就是更改软件源：

Ubuntu环境下ssh的安装和使用

参考资料：https://blog.csdn.net/netwalk/article/details/12952051

ROS控制多台机器人实现多机协同

首先先来缕一缕思路，如果要实现turtlebot2跟随turtlebot1，则需要知道两台机器人之间的位置和姿态的关系。

ROS中rqt_plot工具报错的解决方法

安装python pip 可以通过以下命令来判断是否已安装： pip --version # Python2.x 版本命令 pip3 --version...

ROS学习记录⑤：TF工具的使用与练习

TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具，提供了坐标转换等方面的功能。

Ubuntu下CLion的安装（Windows适用）

更改 hosts 文件，将 hosts 文件中有关 jetbrains 的配置行删除，若没有请忽略此步骤。

OpenCV学习+常用函数记录①：图像的基本处理

默认使用的是双线性插值法，可以利用opencv提供的 resize 方法来进行图片的缩放

OpenCV学习+常用函数记录②：图像卷积与滤波

Sobel算子是像素图像边缘检测 中最重要的算子之一，它是一个离散的一阶差分算子，用来计算图像亮度函数的一阶梯度之近似值。

OpenCV学习+常用函数记录④：形态学、模板匹配和运动检测

形态学变化是基于图像形状的一些简单操作。操作对象一般是二值图像，需要两个输入，一个是输入图像，另一个是3x3的结构元素(内核)，决定了膨胀操作的本质。常见的操作...