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Robot：七自由度机械臂动力学建模与控制研究（二）

为了有效的进行冗余机械臂位置控制，本文采用基于运动学的构型控制策略，选择臂角为构型控制中的运动学函数，以此参数化其“自运动”。为了检验算法的正确性，本文建立了空...

ZC_Robot机器人技术

Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2021-05-152021-05-15 21:25:57

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机器人动力学：机械臂正向动力学与逆向动力学

正向动力学：已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态（角度和角速度），计算得到机器人下一时刻的运动加速度，再积分得到速度和角度；

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Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2020-10-162020-10-16 23:48:15

机器人

机器人运动控制仿真：Matlab机器人工具箱和Simmechanics

本文给出基于matlab机器人工具箱和Simmechanics的机器人运动控制仿真系统。该仿真系统可以根据机器人的DH参数，建立机器人的模型，并且利用机器人工具...

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Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2020-10-132020-10-13 19:18:33

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云机器人就是云计算与机器人学的结合。而机器人则是云机器人的主要终端，云可以为机器人提供数据监控以及分析服务，同时也可从远端遥操作机器人的动作。腾讯云社区为大家了...

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Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2021-05-152021-05-15 21:36:55

机器人、linux、云联网

机器人学入门必看书单

机器人的研究和商业化是最近几十年的热点，也诞生了不少成功的商业产品和优秀的机器人公司。机器人的研发水平是一个国家科技水平的具体体现。机器人的研究设计知识较多，且...

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Tencent ｜高级研究员 (已认证)

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机器人

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机械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制，根据任务轨迹的不同，其包括点到点的控制以及轨迹跟...

ZC_Robot机器人技术

Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2021-05-152021-05-15 21:34:20

机器人

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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭

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