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NMPC参考路径设置 作者北京科技大学白国星 david.gx.bai@gmail.com
在先前的仿真代码中,一般采用以dsolve函数求解车辆运动学微分方程的方式作为被控的车辆模型,形如:
在很多期刊,尤其是国内期刊的写作要求中,对于图片很有可能会有一些奇奇怪怪的要求,例如:
PS:我这个人代码存档的习惯不太好,几年前的代码虽然有存档,但是没什么注释,自己看都需要重新读,所以代码详解栏目的代码都是现码(搞这个公众号的初衷也有整理自己代...
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭