可以将*成本看作是表示多个弧的简短符号,其中一个来自图中的每个其他节点。该图因此是“完整的”,这意味着在图的每对节点之间在两个方向上都存在弧(一些显式的和一些暗示的)。
这是通过查看X-Sobel和Y-Sobel的符号和相对大小来将点分为4类:水平,垂直,对角线和反对角线。然后查看正常方向和反向方向,以查看这两个方向中的任何一个的值是否大于所讨论的点。

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