n:int圆圈上的16个像素中连续像素的最小数目,它们应该都是较亮或较暗的测试像素。如果Ic<Ip-阈值,则圆上的点c是较暗的测试像素p,如果Ic>Ip+阈值则亮。也代表FAST-n转角检测器中的n。

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