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plt.imshow(patch) axarr[1,idx-3] = plt.imshow(patch) axarr[2,idx
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[1]*y_d[idx-3]+ theta_d[4]*u_d[idx-6]+theta_d[5]*u_d[idx-4]*y_d[idx-6]+
theta_d[6]*u_d[idx-7]+theta_d[7]*u_d[idx-7]*u_d[idx
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