我试图部署一个使用无人机和对接插件的web服务。由于大量的依赖关系,我的映像构建大约需要一个小时。我在私有存储库中托管基本映像,我的Dockerfile中有以下一行:但我不知道如何才能让无人机正确地进入这个回购系统or may require 'docker login' time="2018-01-17T13:13:33Z" level=fatal msg="exit status 1
在以前自主机器人汽车项目的基础上,由Raspberry Pi + BrickPi控制,交付包裹,我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文,无人机必须是可编程的(例如,给定一些坐标或动作序列,无人机必须能够执行它们),或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头,并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流,并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意,有些无人机只能在内部存储