回答情况：
提问时间：
问题标签：
在macOS 11.0上，我下载并构建了g2o ()，并使用cmake --install .安装了它，然后尝试通过CMake (CMakeLists.txt)将其包含到自己的项目中：find_package(Eigen3 REQUIRED)find_package(G2OREQUIRED)
message(STATUS "G2O FOU
浏览 8提问于2021-08-02得票数 0
回答已采纳
我想在我的Ubuntu18.04上的C++11项目中使用g2o库，但我无法使构建工作。我有所有的依赖项。但是我无法通过CMakeLists.txt将g2o库链接到我的项目
if(NOT G2O_FOUND)
message(FATAL_ERROR "G2O<
浏览 127修改于2019-11-03得票数 1
回答已采纳
我有一个项目，它拥有和使用G2O库，它运行在两个平台(win/Unix)上。(窗口已通过/ UNIX崩溃)g2o::SparseOptimizer optimizer;
linearSolver = new g2o::LinearSolverDense<g2o::BlockSolver_6_3::PoseMatrixType>
浏览 1修改于2018-08-02得票数 0
经典优化函数使用https://fzheng.me/2016/03/15/g2o-demo/中提出的g2o将重投影误差降至最低。我的问题是，我不知道如何修改这个g2o示例代码来联合优化两个约束(例如:1个约束用于重投影误差，1个约束用于惯性误差)。 致以敬意，
浏览 33提问于2019-12-16得票数 1
回答已采纳
我试图在一个g2o项目中使用c++库。我在两个系统中安装了这个库
LIBS += -lg2o_calibration_odom_laserLIBS += -lg2o_coreINCL
浏览 5提问于2013-10-07得票数 0
回答已采纳
我正在做一个图形slam项目，我想使用g2o框架()来开发使用visual studio 2010的应用程序。这个框架主要在linux上工作，但也可以在windows上使用。
浏览 6提问于2013-03-22得票数 0
我对g2o库非常陌生，我很难在顶点中添加体式：import g2o
solver = g2o.BlockSolverSE3(g2o.LinearSolverEigenSE3
浏览 14提问于2020-04-08得票数 2
该程序使用g2o图形优化外部库。尽管该程序在QT下编译和运行良好，但我没有成功地让它与matlab编译器一起工作。如有任何帮助或建议，将不胜感激。SET(CMAKE_MODULE_PATH ${g2o_test_SOURCE_DIR}/cmake)
find_package(G2O
浏览 7修改于2015-09-03得票数 1
回答已采纳
我是C语言的初学者和学生。我需要优化文件中使用的cholesky因式分解。
但是我在理解函数cs_chol_workspace的逻辑上有困难。该函数返回一个指针变量N，该变量在函数中完全没有改变。即使我知道变量L代表分解后的矩阵，什么是Lx，Li和Lp？逻辑远比我的理解水平复杂得多。
浏览 2提问于2014-08-15得票数 0
/Thirdparty/g2o/g2o/types/../Thirdparty/g2o/g2o/types/../Thirdparty/g2o/g2o/types/types_seven_dof_expmap.h:34,
from /home/sarvagya/Desktop&
浏览 14提问于2017-07-19得票数 0
回答已采纳
/g2o/types/../core/jacobian_workspace.h:30, from /home/akanksha/ORB_SLA
浏览 1提问于2017-02-13得票数 1
回答已采纳
orbslam/ORB_SLAM2/Thirdparty/DBoW2/buildConfiguring and building Thirdparty/g2o/buildUncompress vocabulary ...CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/LocalMapping.cc.o
In file included from /
浏览 1修改于2018-06-29得票数 4
然后创建一个名为"g2o“的构建文件。但是当我尝试用gdb进行调试时，这就是我得到的输出。user2@arm_machine:~/g2o/trunk/bin$ gdb g2o
GNU gdb (Ubuntu/Linaro 7.4-2012.04-0ubuntu2.1) 7.4-2012.04Reading symbols from /scratch/mbaxkms7/ARM_Programs_mbaxkms7/g2o/tru
浏览 2修改于2014-07-20得票数 9
::LinearSolverCSparse<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >::solve(g2o::SparseBlockMatrix<Eigen:::writeCs2Octave(char const*, cs_sparse const*, bool)", referenced from:
g2o::LinearSolverCSparse<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >::s
浏览 10修改于2021-11-06得票数 6
我正在尝试使用cmake在cygwin(在windows8中)编译一个c++库g2o。It fails with the following output:
CMakeFiles/cmTryCompileExec3795381385.dir/build
gmake[1]: Entering dir
浏览 1提问于2014-07-18得票数 2
.>>> import numpy所以，我假设一切都很好，并打开了另一个终端窗口。.Traceback (most recent call last):ImportError: No module named 'g2o'
这与共享库(.
浏览 2提问于2018-10-10得票数 1
回答已采纳
它在build文件夹中创建了与g2o源文件夹结构相同的文件夹结构，并在每个子文件夹中创建了一个make文件。
但是，在执行cmake之后，我如何才能执行利用该库的示例程序呢？我已经在上面搜索了很长一段时间了，但是我不知道该怎么做，it.The库在g2o/ examples /文件夹中提供了一些例子。我甚至不能处死他们。我该如何执行它们呢？请帮帮忙。
浏览 0修改于2015-05-12得票数 1
这一部分依赖于库G2O (图优化)，并且G2O包不是"catkinized"，也就是说catkin无法知道提供了什么库。G2O本身定义了相当多的库，我们可以通过FindG2O.cmake文件找到它们(但是如果库是“核心”，我们知道它的名称是"G2O_CORE_LIBRARY“，设置在FindG2O.cmake中)。我们还使用环境变量"G2O_ROOT“指向当前的g2o安装。我的想法是在构建G2O时设置这个环境变量(使用包装在它周围的catkin元包)，并使以后构建的
浏览 19修改于2015-09-01得票数 3
回答已采纳
当我试图构建我的g2o示例代码时，收到了以下错误。我是g2o领域的新手。如果有人能帮我一把，我将不胜感激。
浏览 76提问于2019-01-22得票数 0
${PROJECT_SOURCE_DIR}/gicp)# G2Olibrary
SET( G2O_INCLUDE ${PROJECT_SOURCE_DIR}/EXTERNAL/g2oCACHE PATH "Directory of G2O</em
浏览 3修改于2012-07-03得票数 2
回答已采纳
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号