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我是一名研究程序员，正在为无人驾驶车辆开发自动驾驶系统，我正在修改另一个项目的一些开源代码，以使其成为车辆控制的驾驶员。其思想是拥有一个模块，该模块通常处理加载特定于车辆的驱动程序作为库的控制，现有实现使用boost::signals2将模块函数调用绑定到驱动程序。因为这是它目前唯一使用boost的东西，所以我想删除boost依赖并使用C++信号，但我很难弄清楚如何做到这一点。 我一直在努力阅读boost::signals2和C++信号的一般知识，看看我是否可以自学原理和语法：- https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/program/signal
浏览 41修改于2019-06-04得票数 3
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