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下面是由Kinect V2生成的具有RGB信息的点云，它被放置在对象的前面，对象被放置在两面墙之间。这意味着两面墙与Kinect V2的视线平行。
但是，如果我使用自己的ToF传感器在相同的环境和相同的视图下捕获点云(请忽略中间对象的差异，它已经改变了)，点云看起来是这样的(彩色摄像头尚未实现)
左边
浏览 1提问于2015-04-16得票数 1
在分割出一个点云的子集后，使用pcl::SACMODEL_LINE RANSAC行分割模块。在接下来的步骤中，提取点云的中心点将使用这就给出了精确的中心点，直到摄像机和提取的线模型目标彼此平行。在最后一步，提取点云的角点，即一条拟合的线，通过在中心点上加法已知距离来计算角点。该技术在摄像机与提取的线模型物体在摄像机成角后，只要与提取的线模型物体平行，角点计算技术就会失效。任何建议，我应该如何计算角点，使用现有的
浏览 4修改于2017-07-10得票数 2
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我有一个点云由多个图像创建。我从它中提取了一个平面，它也是在三维协调系统中，这意味着我有那个平面的平面方程。但在原始图像中，平面不具有正向正向视图，即平面与观察平面不平行。但是，由于我有飞机的三维云，我想把它投影在XY平面上，也就是我想让这个平面与观察平面平行，并从它创建一个图像。在C++/OpenCV中实现它的算法或函数是什么？
浏览 2提问于2013-09-06得票数 1
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然后，此信息将用于获取图像中显示为绿线的平行线，然后将用于获取LiDAR旋转的角度。(1)将点云分成两块(礼品包装算法？)然后(3)我正在考虑运行RANSAC直线拟合。(2)当直线垂直时，如何从直线获取角度值/渐变(tan(90) = inf)
浏览 18提问于2016-09-26得票数 0
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如何获得pcl中两点云之间的距离？我想找出两个平行曲面和不规则曲面之间的距离。但是使用最近邻法向的方法不能得到法向上的距离。我该怎么做呢？
浏览 2提问于2016-02-26得票数 0
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我有一个点云，我已经计算了它的所有现有平面。我有一个数学公式，可以像这样最好地描述包含点云中的点的平面: ax+by+cz+d=0。在这个公式中，a，b，c描述了这些平面的法向量。我知道我计算出的所有平面要么彼此垂直，要么彼此平行。但由于点云中的噪声，生成的法向量并不完全平行和垂直。我如何计算这些平面的最佳法向量，以便它们仍然尽可能地拟合这些点，但它们也是完全垂直或相互平行的？
浏览 0提问于2020-04-18得票数 1
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我有曲线的三维坐标，例如：
我有一个球状三维表面的点云。能否确定这个曲面上的起点A和一个起始向量，然后对齐这条曲线，使所有点平均距离这个曲面最近的距离，它从A开始，它的起点与起始向量平行？
浏览 5提问于2022-11-16得票数 0
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所有的墙都是平行/垂直的。
我想要将这些点与各自的墙相匹配。我想过使用ransac，但我找不到一种简单的方法来在cpp中的矩阵上实现这一点，而不需要进行可视化代码，如点云库。
浏览 1修改于2014-11-27得票数 1
我正在工作的网站在某些页面元素后面大量使用了平行条纹背景(它基本上是一个1x2像素的背景图像，它被平铺以创建一种复古的水平带状效果)。当这些页面被放大查看时(例如在手机上)，用户会看到破坏效果的云纹图案。
如何(a)在用户查看缩小的页面时降级为平面背景色，或者(b)强制背景以1:1的比例呈现而不进行缩放？
浏览 2修改于2014-07-29得票数 2
我想叫这个云函数..。params:我的云函数会被调用，但我似乎无法检索我的name参数：I2015-05-16T00:51:08.497Z]parameter is : undefined
为什么我的参数不出现在平行
浏览 0修改于2015-05-22得票数 0
为了裁剪点云，到目前为止，我使用了一个边界框：oriented_bounding_box = o3d.geometry.OrientedBoundingBox.create_from_points= 700但是到目前为止，所有这些方法都允许我得到一个矩形的平行线/棱镜，是否有一种方法可以从一组点和线中裁剪一个点云，给出一个通用的open3d.geo
浏览 6提问于2022-03-07得票数 0
watch.Stop();}平行: 0.1991644非平行: 0.0466178平行: 0.1141791非平行: 0.0444557
平行: 0.1758878非平行: 0.0444636平行</e
浏览 5修改于2016-01-09得票数 1
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我使用R并试图计算给定点云的回归平面，并旋转点云(和回归平面)，使其与xy平面对齐。我设法使用lm()函数来拟合点云中的线性平面(见下面的图像)，但我仍然坚持使用输出(系数？)计算点云与xy平面对齐所需的旋转。这就是我目前所拥有的(有一个强烈减少的点云)library(rgl)
test_pc <
浏览 17修改于2022-01-18得票数 1
我使用Project获取深度数据，然后将3d点云发送到本地类，使用pcl库处理数据。我有几个问题，我认为它们将帮助我更多地理解旋转，平移和坐标系统在pcl和探戈。在我目前的场景中，我将获取相机参考框架中的3D云数据，并在不改变参照系的情况下处理它们。如何确定设备的正确旋转角度，使我可以旋转云层，以确保地面法线将平行于Y轴？(请看一看这些照片，了解我的意思)
我有一个与此相关的公式，它显示了我的三维点云处理代码的结果
浏览 3修改于2017-05-23得票数 0
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我必须测量两个云的对应点的Z距离。我打算迭代一个云，并使用另一个云的相同X和Y计算Z坐标之间的距离。不幸的是，它不起作用，因为在第二个云中从来没有在这些X坐标处有一个点。我目前的解决办法是在第二个云中为第一个云的X搜索最近的点。它起作用了，但速度很慢。因此，给定层的厚度，我想迭代马鞍点，并
浏览 8修改于2014-06-06得票数 0
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对于三维点云，是否有一种寻找半径最小的圆柱体的算法？我知道用最小的包围圈的2D情况是解决的(例如这个线程)，但是对于3D有什么工作方法吗？EDIT1：OBB.下面是一个弧形圆点云的例子.该工具求出了最小的包围圆。所有这些都是不必要的
浏览 1修改于2018-07-21得票数 15
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如何检查两条线是否接近平行？它们不必完全平行，但应该是相似的，因为它们的方向是相同的。我想我需要更多地解释每件事背后的想法。作为输入，我得到了许多多行。由于多条线通常是在某个区间内平行的，然后开始不同，我想找出区间边界，并在这个区间中定义多条线的部分平行线。当然，间隔不应该太小。
我现在将举例说明我希望取得的结果。对于人类来说，很明显，在红线b1之前，P1-P3线是相当平行的。因此，这可能是第一组平行多线G1。在红线b1之后，有平行的多线P1和P4。因此，
浏览 1修改于2018-03-08得票数 2
我试图通过JGraphx显示一个流程图，我需要一个输入/输出块的平行四边形。但是JGraphx似乎不知道"shape=parallelogram“。图和流程图库中没有平行四边形似乎很奇怪(它甚至有“参与者”形状，为什么没有平行四边形呢？)也许它只是用别的方式命名的？或者在没有预先定义的平行四边形的情况下，我该做什么使顶点变成平行四边形呢？
浏览 0提问于2014-02-12得票数 2
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我有很多图像，我需要通过java程序来创建更多的图像文件--这是一个令人尴尬的平行案例。每个输入文件大约是500 mb，在处理过程中需要大约4GB的内存，运行需要30秒到2分钟。谷歌云，看来我必须编写自己的管道源代码来使用他们的云存储桶。好吧，但我不想浪费时间去做，如果这不是一个合适的解决方案(可能是，我还不能说)。
Google计算引擎或AWS具有自动标度，我只是为机器上的每个
浏览 2修改于2015-10-12得票数 2
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