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我试图记录音频使用12位分辨率模数转换器，采取样本缓冲区，并通过CAN FD发送到另一个设备，该设备获取该音频的样本，并创建一个.wav并播放它。问题是，我看到通过CAN FD发送给另一个设备的麦克风的数据，但我无法正确地将这些数据转换为.wav文件，并通过麦克风听到我说的话。我只听到嘟嘟声。我正在创建一个新的.wav，每4罐FD消息，以进行某种形式的实时通信，并减少延迟，但我认为这是不可能的，如果我认为这是正确的方式。在这个线程中，我接受CAN发送的消息，并将其连接到一个缓冲区中，以便
浏览 5修改于2022-01-13得票数 0
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我正在尝试使用Alsa库复制我从我的CAN FD通讯中获得的音频，进入我的耳机。我不太明白如何正确配置阿尔萨的参数，以便能够听到我从CAN FD获得的声音。我不明白我应该给buffer_time、period_time哪些价值观，以及如何能够实时地听我通过CAN FD获得哪些信息。我正在使用snd_pcm_writei，插入一个缓冲区，填充从CAN FD中获得的一些示例。我不知道我应该给缓冲区和“框架”变量的大小，这是另一个我不太理解的变量，尽管我读了
浏览 13修改于2022-02-17得票数 0
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我们正在编写CAPL程序，用于CAN FD的软件更新。我们也配置了传输层。但我们很难从CAN FD接收64字节，因为CAPL中的最大数据类型是qword (64位)。还有没有别的东西可以从CAN FD接收到64字节?如果有什么东西丢失了，请指导我 这是64位系统，我们尝试的数据类型是qword。
浏览 65提问于2019-07-02得票数 0
我正在尝试在CAN FD上发送一条消息，该消息很长(DLC=70)，但没有成功。我已成功发送短消息(DLC=8) 我使用python-can包设置了总线，如下所示： can.interface.Bus(bustype='vector', app_name='CANoe', channel=[0], bitrate=500000, data_bitrate=2000000, fd=True) 只要消息很短，一切都可以正常工作。如果问题更清晰更详细，一定要让我知道 这些
浏览 86修改于2019-05-24得票数 0
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正如标题中所说的，我必须用RSA加密一条消息，生成一个签名，并通过CAN传输所有信息(假设密钥已经交换)。问题是，一个CAN-FD帧支持总共64字节的有效负载，但是在加密(使用2048位密钥)和签名之后，我会有多少字节呢？这取决于要传输的消息长度吗？
浏览 0修改于2020-05-24得票数 0
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我一直在使用SocketCAN，尤其是Virtual CAN vcan已经有相当长一段时间了。然而，到目前为止，我从未使用过CAN FD (灵活数据速率)。好吧，我今天早上用can-utils试过了：但是，我得到的响应是"CAN接口不支持CAN FD“。vcan接口是使用以下终端命令创建的：ip link set up vcan0
有没有人知道vc
浏览 5提问于2016-04-12得票数 3
当发送非FD帧时，它不会打印DLC的前导零。请看这里(发送消息，然后回显消息-是的，我知道它不应该使用相同的节点id回显这只是为了测试目的)： candump can0 can0] DE AD BE EF#non-FD frames sent (11 and 29 bit ids)
can0BE EF
浏览 13提问于2019-08-24得票数 0
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( nread = read(fd_server, &acknow, sizeof(acknow)), "can't read from fd_server")
ec_neg1( close(fd_recv), "can't
浏览 1提问于2014-09-08得票数 0
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sockaddr_can addr; throw(std::bad_exception()); if= ioctl(_sock_fd, SIOCG
浏览 30提问于2019-10-10得票数 2
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我想执行一些场景来检查CAN FD中的特定消息。在这里，我想阻止除一条消息(eg: ID: 0x22)以外的在某些事件发生期间的所有eg: ID: 0x22消息。我的想法是循环所有CAN FD PDU ID并检查相应的消息ID(0x22)。这里的问题是，我必须遍历所有CAN FD PDU ID。(如果FD是200，则必须循环200时间。)我想知道，除了AUTOSAR环境中的一些消息之外，是否还有其他好的方法来阻止所有的CAN FD消息
浏览 34提问于2022-09-01得票数 0
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; int fd = -1; // file descriptor (it´s a socket)if((fd = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) LE_INFO("cannot open socket");return; strcpy(ifr.ifr_name, "can<
浏览 79修改于2020-11-04得票数 1
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我在我的程序中使用了canbus通信和一个mask，下面是一个从获取的例子 canid_t can_id;}(struct can_filter));
setsockopt(s[i], SOL_CAN_RAW,CAN_RAW_FD</e
浏览 17修改于2022-08-30得票数 0
drawable-land-hdpi has no declaration in the base drawable folder or in a drawable-densitydpi folder; this candrawable-land-ldpi has no declaration in the base drawable folder or in a drawable-densitydpi folder; this candrawable-land-mdpi has no declaration in the base drawable fol
浏览 0提问于2021-06-01得票数 0
下面是我使用的代码，也来自seed studio库 #include <SPI.h>
// #define CAN_2518FD
// For Wio Terminalw/
浏览 61提问于2021-06-20得票数 0
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\n"); printf("We can open the file in write mode, meaning= NULL) fd = fopen("demo.txt", "r");{
浏览 6提问于2020-12-19得票数 0
int fd,fd1;int maxfd;
if(fd<0) printf("device not available\n");//How can i Wait here until device becomes available?..= open("/dev/ttyUSB1&quo
浏览 1提问于2012-11-09得票数 3
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pid1) dup2(fd[1], 1); close(fd[1]); exit(EXIT_FAILURE); else if (pid1 == -1) fprintf(stderr, "Can'tpid2) {
dup2(fd[0], 0);
浏览 2修改于2013-11-27得票数 1
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, " <can_id>##<flags>{data} for CAN FD frames\n\n"); fprintf(stderr, "{data} has 0..8 (0..64 CAN FD) ASCII hex-
浏览 3修改于2013-06-11得票数 0
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