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本文利用Matlab/Simulink仿真工具，对某车辆在运行过程中拾取物体的动力学进行了仿真。我打算这样做的方法是：
再次初始化仿真，从上一次运行的结束时间开始，并使用前一个最终状态作为新仿真的输入状态车辆和vehicle+body的动力学采用相同的C编码S-函数建模.这个函数接收动力
浏览 3提问于2018-02-07得票数 0
我(初学者)正在使用dymola来建模车辆和俯仰运动的半轨车辆动力学系统。
该模型只有车轮、转向架、车身和弹簧-阻尼器连接，没有输入和棱柱连接。我只需要每个车身的垂直运动和车体的俯仰时间。
浏览 0修改于2015-01-09得票数 1
仿真时间结束后，车辆离开仿真场景。我想重新输入相同的车辆与相同的先前的身份和信息在静脉离开后的情况。是否有办法在同一辆车退出场景后再使用它。
浏览 2修改于2017-09-19得票数 0
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我想知道车辆的物体是如何在WeBots中建模的，以及它的动力学方程。我知道可以使用两种类型的控制:使用巡航速度，目标是最终速度，但具有恒定的加速度(与原型文件中的time0to100值成比例)，以及使用油门来控制车辆的扭矩。由于我希望在高频下使用控制器控制车辆，因此实际模拟真实车辆的唯一选择是扭矩控制。但是为了预测车辆在这种情况下的行为，我需要知道扭矩是如何计算的，传输方程和所有这些都是如何用ODE实现的。
浏览 22提问于2019-02-18得票数 3
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我想访问其他车辆的信息(roadId，当前位置，速度.)在我的Vehicle应用程序 (MyVeinsApp)中进行仿真，并且没有发送任何消息。据我所知，车辆只能在MyVeinsApp中使用TraCI函数获取自己的信息。是否有办法让车辆访问4.7.1静脉中的所有其他车辆信息？
任何帮助都将不胜感激。
浏览 0提问于2019-06-28得票数 0
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我在我的主要函数中调用RoadNetwork类如下所示：函数获取每个车辆作为xy坐标的位置，用于绘制JPanel上的车辆。生成变量表示车辆是否在仿真中产生，成品变量表示是否退出了仿真，车辆测定器变量显示整个仿真过程中的车辆总数，iconNumber变量保存truckIcon所述车辆被分配给的指标。
浏览 2提问于2014-01-08得票数 0
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在我的仿真中，我有相扑，Omnet++，因特网，静脉和Vanet来建立节点(相扑中的车辆)之间的通信。我使用VANET在omnet++中的节点(车辆)之间传递消息，但是消息在场景中可用的所有节点之间传递。那么，如何在特定的目标节点之间建立通信呢？如何在VANET中停止消息组播？
浏览 34提问于2021-08-24得票数 2
在类似网格的网络上，当在SUMO中使用duarouter生成的路由运行仿真时，经过一定的时间后，由于使用最短路径算法(dijkstra、astar、CH或CHWrapper)，车辆开始集中在网格的中间和交叉点上如何生成不使用最短路径算法而不使车辆以这种方式运行的随机路径？
浏览 2修改于2016-07-21得票数 1
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最近，我一直在对一些动力学系统进行模拟，其中所有的动力学变量都是相互依赖的。因此，为了模拟动态，我在小的时间步长dt<<1上执行了循环，并在每次迭代中改变了数量。分别在Mathematica和Matlab中进行了仿真。我得到了很好的结果，但由于迭代过程缓慢，模拟可能需要相当长的时间。一般来说，我听说应该避免像我使用过的for循环，因为它们会大大减慢模拟速度。
浏览 1提问于2014-06-14得票数 1
我正在使用相扑 0.21.0、omnet++ 4.6和Veins 3.0 --我成功地将我的流量移动仿真(sumo)与网络仿真(omnet++)连接起来。我在相扑的档案里有车辆路线的流程，
<vType accel="2.0" decel="2.0" id="CarA" length="5.0" maxSpeed="15.0" minGap="2.5"car0" period="30"
浏览 1修改于2016-01-22得票数 0
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我可以使用TCP/IP来操作相扑流量仿真。我总是用数据给相扑喂食。但是交通不能移动，因为有些车辆不转弯。我在下面添加了图片；
浏览 6修改于2022-11-18得票数 0
在使用sumo进行仿真实验时，需要将自己的参数添加到vehicle.There中，如车辆类型参数(如宽度和length.But )，如何自定义所需参数并通过函数获取参数。
浏览 2提问于2022-04-06得票数 1
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所需经费如下：
火车由不同类型的车辆组成。火车也可以由同类型的车辆组成，例如。完成了--列车正在分离，车辆现在驶往车站的车辆池，<
浏览 0提问于2014-02-13得票数 2
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我开发了一个场景，首先车辆发送一个自我信息，并在接收到自我信息的车辆发送一条消息给RSU。
自消息代码是在initialize()方法中编写的。但在仿真过程中，车辆每秒钟向RSU发送消息。
浏览 2修改于2017-04-04得票数 0
我目前正在构建一个机器人仿真软件。我正在使用bullet物理来执行碰撞检测和机器人刚体动力学。
我能够成功地检测到两个三角形碰撞网格何时相互碰撞。
浏览 14修改于2019-07-16得票数 0
在我的仿真中，我应用了一种算法来寻找从车辆当前道路到停车场的最短路径。在应用该算法之前，车辆需要确定哪个停车场有一个空闲空间。
浏览 0提问于2019-05-15得票数 0
我正在构建一个用于车辆交通离散事件模拟的库.车辆被建模为代理，而网络被建模为一组相互关联的边缘和节点(位置的双向图)。在某一时刻，车辆将不得不在一些节点/边缘排队，例如交通灯。车辆根据其位置和某些路径(到交通灯)计算它们与交通灯的距离。随着时间的推移，交通灯变成“绿色”(通过)，队列在相应的事件中被“卸载”。或者我只是碰到了一个死胡同，我应该把它转换成一
浏览 0提问于2021-12-01得票数 1
那么，我如何使用802.11p车辆进行inet仿真呢？
我在rou.xml文件中定义了两种车辆类型。我怎样才能在模拟中读到它们？我试过了，到目前为止似乎是不可能的。大多数模块都通过源文件相互连接。
浏览 2修改于2020-08-01得票数 0
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我需要模拟一个仓库，其中有几辆自动驾驶车辆在给定的布局上移动，并具有简单的优先级规则。据我所知，这个问题可以通过离散事件仿真(DES)轻松解决，为此我将使用SimPy。我看到的问题是，对我来说，很难想象这些车辆的实际轨迹和相互作用。当然，我可以记录所有车辆在所有时间段的所有位置，但我如何继续创建可视化？ 最愚蠢的方法是创建一百万张图片，但必须有更好的方法。
浏览 82提问于2017-04-24得票数 5
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