我正在为一个小型8位微控制器编写一个软件,在C中,部分代码是读取电流互感器(ZCT)的ADC值,然后计算RMS值。流过ZCT的电流是正弦的,但它会被扭曲。Calculate the real instantanous value from the ADC reading
inst_current = (adc_value/1024)*2.5; // 10bit
我使用了三个Nema23,10 cm cm的步进电机。使用TB6600驱动器,它会将我的电流限制在电源的额定电流。可接受12-36v电压,额定电流为2.8伏。
我想要达到最大扭矩。我经历了T依赖于电流。当24v/5A,36v/5A时,我的电机扭矩行为是什么?在我的用例中,速度会变得非常慢--类似于机器人手臂。
我是一个OpenModelica初学者,试图建立一个DC/DC变换器的恒定电压和电流限制。基本上,输出应该给出一个恒定的电压,直到达到最大电流,然后通过降低电压保持该电流。Modelica.Electrical.Analog.Interfaces.PositivePin p Modelica.Electrical.Analog.Interfa