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1
回答
iPhone机器人视觉SLAM算法的实现
该手机有全球定位
系统
,陀螺仪,加速度计和磁强计,传感器融合分离用户感生加速度和重力。手机可以探测到自己在太空中的态度。我想
教
机器人,至少要避免墙壁,如果机器人撞到他们之前。我没有获得
激光
测距仪,所以任何文章,关键字或学术论文的视觉SLAM也会有所帮助。 谢谢您的投入!
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提问于2012-06-14
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