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我是否可以使用Kinect传感器来检测机械臂(KUKA LBR iiwa 7R800)的运动并计算其连杆角度，以便使其能够控制另一个机械臂。
浏览 1修改于2017-07-31得票数 0
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目标：下面代码的目标是制作一个具有三层(上、下、中)层的移动机器人手臂，它们都附着在底座上。给出的是4个滑块，它可以独立地移动每个部件，除了将移动所有手臂的底座。解决方案：尚未找到。var NumVertices = 36;
var colors = [];
vec4( -0.5, -0.5, 0.5, 1.0 ),
vec4( -0.5, 0.
浏览 2提问于2020-11-24得票数 1
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我正在尝试自动化机械臂轮，但无法在机械臂轮中选择任何选项
已尝试使用代码[[[[app descendantsMatchingType:XCUIElementTypeAny] childrenMatchingType
浏览 2提问于2016-12-05得票数 0
我有一个项目，其中我的user实体可以有多个directory实体(directories关系)。我正试图在我的一个视图上创建一个选取器，其中显示了与当前user关联的directories。我已经尝试了几种方法，但每次我让小but消失时，我都会得到一个新的错误，我无法通过：Failed to produce diagnostic for expression; please submit a bug report (https://swift.org/contributing/#reporting-bugs) and include the project。 我在网上看过，这个问题似乎可以
浏览 21提问于2021-07-13得票数 0
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我正在研究一个有六个伺服的机械臂，它是由arduino uno控制的。伺服是来自adafruit的模拟伺服，它们的特殊之处在于你可以从伺服获得反馈，即在你告诉它去哪里之后，它们的实际位置。
浏览 0修改于2013-12-07得票数 1
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我这里有一个简单的程序，它被设置为产生输出，我正在寻找最好的方法来优化我的代码，我在大量地重复代码！是否可以直接从其他寄存器打印？例如SWI 0，但对于不在R0中的整数？aval DEFW 2005cval DEFW 1
dval DEFW
浏览 3修改于2012-10-20得票数 0
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我想做一个简单的3D机械臂使用搅拌机。目前我可以导入obj文件和纹理，旋转，平移和缩放。
问题:为了简化，机械臂将有3个部分，底座(旋转的圆柱体)和两个长方体。我对旋转卷发机和长方体没有问题。
浏览 4提问于2015-04-16得票数 1
为了好玩，我一直在摆弄OWI-535机械臂，我偶然看到了上关于在Linux(或OSX)中控制机械臂的博客文章。有没有人用.Net为它做了一个应用程序接口？再一次，一个试图不重复发明轮子的案例...
浏览 2提问于2011-04-17得票数 3
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我正在尝试通过蓝牙模块hc05控制伺服机械臂。所有的东西都连接得很好。我搞不懂哪个控件应用程序会使用。此外，蓝牙不会向arduino发送任何数据，但指示灯在闪烁。如果任何人有机械臂代码，请分享 我已经尝试了几乎所有的代码从不同的网站。
浏览 24修改于2019-06-22得票数 0
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我想在我的rust代码中运行一些ARM汇编指令，因为我的目标是覆盆子pi。问题是rust对以下方面的抱怨： unsafe {} 我得到了error: Only valid when first operand is register。但是r0是一个ARM寄存器(?)。 此外，我想使用常量而不是原始地址，但我也不能让它工作，并且在阅读了关于这个的rust documentation之后，我仍然不能理解假设的语法。
浏览 12修改于2021-10-11得票数 0
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我注意到我的应用程序出现了一个奇怪的问题，它只在iPhone 3G和iPhone 3GS上出现。我正在创建一个有两个页面的滚动视图。在滚动的第二页上，当您尝试滚动选取器时，它完全没有响应。我的应用程序似乎不能区分选择器的滚动和滚动视图的滚动，因为有时你向上滚动，它会向左移动。以前有没有人遇到过这个问题，或者知道到底是怎么回事？
浏览 1修改于2012-04-24得票数 0
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我正在尝试使用wiimote加速度计来控制机械臂。我有按钮工作，目前正在控制手臂。现在我想实现wiimote加速度计来控制机械臂。有没有人使用过wiimote加速度计，并能给我一些如何实现它的建议。
浏览 3修改于2011-12-03得票数 3
我正在尝试使用three.js库来实现一个机械臂。我的想法是使用层次级别来创建手臂的几何体，这样几何体的第一个级别将成为整个手臂运动的基础。有人能帮我完成这项任务吗？
浏览 3修改于2017-01-04得票数 2
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我正在尝试和GCC一起在ARM上做一些裸机编程，并在QEMU上进行测试。每当我从C调用ARM标签时，我的程序就会挂起。我有一个简单的代码示例，它显示了的问题--当我在代码中调用activate()时，它挂起了。
浏览 1提问于2012-01-22得票数 8
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我正在使用SwiftUI创建一个Form。在我的Form中，我有一个DatePicker、TextField和一个SegmentedPickerStyle。 我的TextField正在使用.decimalPad，我正在尝试找出在完成输入时不使用键盘的最佳方法。 我已经尝试添加一个.onTapGesture，但它阻止我使用我的任何选取器。当我点击它们时，没有任何反应。 这就是我想要做的： struct ContentView: View { @State pr
浏览 16修改于2020-04-16得票数 1
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我用DateTime Picker做了一个应用程序。当前日期显示在控件中。但是日历不是working.Whenever，我点击TextBox什么也不会发生.. <title></title>
<link href="../../Content/Site.css" rel="stylesheet" type="tex
浏览 1修改于2010-11-17得票数 1
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我想开始学习最快的方法来构建一个没有复杂逆运动学的机器人操作臂。只需设置关节、手臂和夹持器，并直接控制它们。这会很好：。这会更好：。
我研究了装备和动画工具包，但那只是人形的(是吗？)。
浏览 8修改于2017-07-14得票数 0
我正在研究一只机械臂。M106是打开风扇M17是stepper on M18是stepper G1 X...Y..。X..是运动的坐标 端口是正确的，终端在那里打印hello hi ...然而机械臂没有移动，我完全不知道为什么会发生这种情况。是不是我的代码有什么问题？
浏览 16提问于2019-04-28得票数 0
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