-21 6-21 ' as col from dualselect '6-20 6-20 6-20 6-20 6-20 ' from dualselect '6-9 6-96-96-96-96-96-9 ' from dual)Mon: 6-21, Tue: 6-21, Wed: 6-21, Thu: 6-21, Fri: 6-21, S
我正在做一个项目,它应该运行在两种旋律(ubuntu18.04)和ros (ubuntu20.04)。所以当我这么做的时候,我在我的代码中做了一个if-else声明, ...do this ...do this
这个问题基本上发生了,语音和旋律支持不同版本的点云库因此,当我将PCL初始化(以注音支持的方式)放在if语句和of语句中时,我会将旋律化的初始化方式放进去。我希望编译器(我使用的catkin_make命令)只编译if语句,但它也会编译use语句