., Ltd Dec 30 14:39:44 nicolas-desktop kernel: [ 7375.487566] usb 4-4: new full-speed USB devicenumber 4 using ohci-pciDec 30 14:39:45 nicolas-desktop kernel
我正在做一个项目,它应该运行在两种旋律(ubuntu18.04)和ros (ubuntu20.04)。所以当我这么做的时候,我在我的代码中做了一个if-else声明, ...do this ...do this
这个问题基本上发生了,语音和旋律支持不同版本的点云库因此,当我将PCL初始化(以注音支持的方式)放在if语句和of语句中时,我会将旋律化的初始化方式放进去。我希望编译器(我使用的catkin_make命令)只编译if语句,但它也会编译use语句
] usb 4-4: New USB device found, idVendor=090c, idProduct=1000 [ 2398.924885] usb 4-4: Product: Silicon-Power64G[ 2398.924890] usb 4-4: Manufacturer: UFD 3.0
[ 2398.924894]