16 17 187 8 9 10 11 12第一行中的计算-一次只考虑两个矩阵中的四个元素(0表示填充):
(1-8)+(2-9)+(3-10)+(4-(2-9)+(3-10)+(4-11)+(5-12): This replaces 2 in initial matrix.(3-10)+(4-11)+(5-12)+(6-0): This replaces 3 in initial matrix.(4-11)+(5-12)+(6-0)+(0-0): This replac
我正在做一个项目,它应该运行在两种旋律(ubuntu18.04)和ros (ubuntu20.04)。所以当我这么做的时候,我在我的代码中做了一个if-else声明, ...do this ...do this
这个问题基本上发生了,语音和旋律支持不同版本的点云库因此,当我将PCL初始化(以注音支持的方式)放在if语句和of语句中时,我会将旋律化的初始化方式放进去。我希望编译器(我使用的catkin_make命令)只编译if语句,但它也会编译use语句