我正在做一个项目,它应该运行在两种旋律(ubuntu18.04)和ros (ubuntu20.04)。所以当我这么做的时候,我在我的代码中做了一个if-else声明, ...do this ...do this
这个问题基本上发生了,语音和旋律支持不同版本的点云库因此,当我将PCL初始化(以注音支持的方式)放在if语句和of语句中时,我会将旋律化的初始化方式放进去。我希望编译器(我使用的catkin_make命令)只编译if语句,但它也会编译use语句
我有一个图像目录,我想动态地组合3-10个图像。它将在任何地方从3-10张图片.我的想法是创建n个变量,然后将这些n个变量传递给image_append。/Desktop/',pattern = '.tif') ##list of images, could be 3-10assign(paste("image", h,